PLC课程设计任务书自动化新.docVIP

成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院 课程设计报告 题 目 机械手动作模拟 系 别 专业名称 班 级 学 号 姓 名 重庆邮电大学移通学院实训中心制 二0一五 年 六 月 课程设计任务书 ——供12级自动化系学生使用 引言：课程设计是自动化各专业的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生运用所学的基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。 设计题目一：自动配料/四节传送带的模拟 本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，并在实验装置上调试通过。 系统工作过程说明 1．自动配料系统由三级传送带、料卡、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成。其控制要求如下： （1）初始状态 红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许汽车开进装料。电动机M1、M2、M3、M4皆为OFF， （2）装车系统 进料 如料斗中料不满（S1为OFF时），5秒后D4指示灯亮，表示进料；当料满（S1为ON时）终止进料。 装车 当汽车开进到装车位置（位置开关SQ1为ON时）红灯L1亮，绿灯L2灭，同时启动M4，2秒后启动M3，2秒后启动M2，在经过2秒启动M1，在经过2秒D2灯亮，表示打开料斗。当车满时（位置开关SQ2为时）D2灯灭，2秒后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止后2秒停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，表示汽车可以开走。 停机控制系统 按下停止按钮ST整个系统终止运行。 2、四节传送带有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动（SB1）时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止（SB2）时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。 设计步骤： （1）对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址； （2）画出PLC硬件接线图；（用CAD或Protel画） （3）写出PLC梯形图； （4）简述工作过程。 （5）设计报告 设计题目二：机械手动作模拟 本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，并在实验装置上调试通过。 机械结构和控制要求 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 → 下降 → 夹紧 →上升 → 右移 ↑ ↓ 左移 ← 上升 ← 放松 ← 下降 图中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀的原位指示灯用发光二极管来模拟 工作过程分析： 当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0. 4均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。 按下启动按钮，I0.0置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M10.1，下降阀输出继电器Q0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。 当下降到位时，下限位开关I0.1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，