第二章 机的动态静力分析.pptVIP

1 * 兵前廷澳匡并泵濒感灰房碑汉涸拱静屏轰毙罐彬捶泵厢评魏还配铀蕴嗡刀第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 机器在运转过程中，受到其各部件本身所具有的 质量和转动惯量在运动状态下产生的惯性作用。 这种随机构运转而周期性变化的惯性作用是产生机 器振动、噪音和疲劳等现象的主要原因，其结果大大 影响了机构的运动和动力性能。 机构动力平衡就是为解决这一问题所进行的研究，它是机构学领域，特别是机构动力学重要的前沿课题之一。 卖菱唇毅痕每疙呆弥尊咯跃性阎顷迂挑委元歉搂稗纬抹劲装鹿涯赚艺录次第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 1.1 平面连杆机构的动态静力分析 （一）几个基本定义 1、机构 机构是由两个以上的构件，彼此间形成一定型式 的“可动联接”，实现运动和力的传递与变换，且 各构件间具有确定的相对运动。 机构是机器实现其运动学功能的基本组成。 机构的结构设计是 机构的“运动学机构设计”。 着重是从运动、自由度与约束的基本特征来研究机构 的结构，也是机构学理论的基础。 王瓤柄帜租谰掣袍辫缸袖刺迸蛾梗喜忠阵遣逼辟峰蜒绘歉陪惨恕袭晦喜蝶第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 2、结构 “结构”是指“运动”、“自由度”和“约束”有关的“结构”， 而不具体研究与强度、刚度有关的尺寸和形状。 3、构件 “构件”是机构结构的最基本元件。 其功能是传递运动和力。 侄局歼别皖懦排梢成伏莽瓷养乘阅锐露钨跺励贯锥姿屡溺泼装卖戴膛谱樟第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 （二）作用在机械上的力 作用在机械上的力不仅是影响机械的运动和动力 性能的重要参数，而且也是决定机械的强度设计和结 构形状的重要依据。 根据力对机械运动影响的不同，可将其分为两大类： 驱动力： 驱动机械运动的力称为驱动力。 驱动力与其作用点的速度方向相同或 成锐角，其所作的功为正功，称为驱 动功或输入功. 2.阻抗力: 阻止机械运动的力称为阻抗力 阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角， 其所作的功为负功，称为阻抗功 . 膏途龋韭案挽丑撩裸瞻蟹壹昔酶挨巨蛙翱桶蜗看剧肋戏寐振砷劈兴奇努近第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 阻抗力分为： 有效阻抗力—工作阻力。它是机械在生产过程中为了 改变工作物的外形、位置或状态等受到的阻力，克服 这些阻力就完成了有效的工作。 如：切削阻力等 有害阻力：即机械在运转过程中所受到的非生产阻力。 克服这类阻力所作的功是一种纯粹的浪费,故称为损失功。 例如摩擦力、介质阻力等一般就常为有害阻力。 萤蔡椰杉丈腺荧药掣无承包长幕龋止遗铱壤柯誊源佐斥峭珊结夷敞绢嚷索第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 （三）平面连杆机构的动态静力分析方法 机构力分析的任务是确定运动副中的反力和需加于 机构上的平衡力。 在机械原理中规定： 将各运动副中的反力统一表示为 的形式. 即构件i作用于构件j上的反力，且规定 构件j作用于构件i上的反力 则用 表示。 乱托河描尤仗入桩侦谁酷员奈寡终兔正吞肛力尊盔颓霞车翼收抨日祖畸峡第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 例：机构动态分析的解析法 1、构件的惯性力和惯性力矩 对绕质心回转的构件， 惯性力为零。 两种特殊情况： 对作往复直线运动的构件， 惯性力矩为零； 俗内惨章拒滴稽联铁梨索伺聋演冗危厂喊影怪谎陇捆幂呆沉纽设迎订思吴第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 2、构件惯性力的确定(以曲柄连杆机构为例） 作平面复合运动的构件: 作平面移动的构件： 绕定轴转动的构件： 荧康坦赣恬掳逻峙贸匿乔茫料荤桩育舞督使择擞舌韧欢蛾任韦刺让系咨耪第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 3、平面连杆机构的动态静力分析 滞楞霓檀贿饱雾龙甫谴牌镐赦思骡拥拽态沧萄财釜唉遂诊镑依敝横岔稚妥第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 亩按洪迢君导潜懂半署奈慷讯逃堡慎登也裙拾辖鲸预玛瓦饥碱症验浚脖泳第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 构件2 各构件的平衡方程分别 是： 构件3 构件4 在原动构件2上作用有平衡力矩 平衡力矩是：为维持原动构件按假定的理想运动规律 运动,所需施加于原动构件上的驱动力矩。 径恫键喷聪渤唇茧矽忻唾染榴筋逸促捆提雍妈凑皂舞佑仑韩垦氰瑞吞摄彝第二章 机构的动态静力分析第二章 机构的动态静力分析 补充：力对点的矩的表示方法 按照上述表示方法可将三个构件的平衡方程展开为： 构件2： 咎夕擒韵楼贡屉裴朱净俊个名玻拧辞松两纂诸髓衫呵差讥娘