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4、应变 5、位移 6、几何方程 7、物理方程 拉梅系数： 平面应力问题： 8、虚功原理 9、最小势能原理 §3有限单元法的概念 1、离散化 有限元网格 §3有限单元法的概念 1、离散化 整体结点位移列阵 整体结点荷载列阵 连续体 离散体 无限自由度 有限自由度 微分方程 代数方程 2、单元分析 单元结点位移： 位移模式： 应变： 应力： 应力转换矩阵 应变转换矩阵 单元结点力： 单元刚度矩阵 3、整体分析 结点受力情况 i结点平衡条件： 有限元支配方程： 整体刚度矩阵 整体结点位移列阵 整体荷载列阵 有限单元法原理及应用 科学研究两种手段：试验 计算 数值计算方法：有限单元法 边界单元法 离散单元法 加权余量法 无网格法 差分法 变分法 Airbus有限元模型 F-16有限元模型 船舶有限元模型 反应堆有限元模型 汽车外壳有限元模型 汽车有限元模型 汽车碰撞有限元模型 牙齿有限元模型 人头部有限元模型 人体有限元模型 溪洛渡拱坝有限元模型 龙滩地下厂房有限元模型 斜拉桥有限元模型 钢构桥有限元模型 反抖车有限元模型 洗衣机有限元模型 §1有限单元法发展概况 1960年，R.W.Clough提出了有限单元法的概念 1966年，O.C.Zienkiewics出版了‘有限单元法’ 1965年，冯康‘基于变分原理的差分格式 1972年，徐芝纶率先开展有限单元法的引进、应用、普及、研究 1974年，出版了我国第一部有限元专著 ‘弹性力学中的有限单元法’ 比较著名的软件： SAP，加州贝克莱大学 ADINA，麻省理工学院 NASTRAN，美国国家宇航局 ANSYS，美国软件公司 MARC，美国软件公司 ABAQUS，美国软件公司 ASKA，德国 PAFEC，英国 SYSTUS，法国 §2基本量和方程的矩阵表示 1、体力 2、面力 3、应力
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