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安川L7B变频器驱动同步电机调试说明 变频器参数的设定方法： 变频器操作器上共有11个按键： （1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键； （2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式； （3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； （4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； （5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； （6） 〉/RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用； （7）∧ 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； （8）∨ 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； （9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； （10）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； （11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习； （2） Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”， 再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式； Programming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”， 再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024； （4） 在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上和以上两例一样。 二、变频器对同步电机进行自学习： 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现事故隐患； 将编码器按要求安装好，按图纸接线准确无误，否则自学习将不能成功； 将变频器的软件基极封锁设置为无效（H1-01=F）。短接SP00至变频器BB和BB1，取消硬件基极封锁； 注意：若不取消基极封锁，变频器内将不显示自学习菜单（Auto Tuning）！ 将抱闸接触器CBZ、CBZ1和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CBZ1、CZC吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空转时没有阻力； 设置控制方式：A1-02=6（同步电机带PG量控制）”，设定“TI-01=0”选择旋转形自学习； （2）选择旋转形自学习后将有以下参数需要设置： 参数 内容 T2-01 电机的额定功率，自学习后测定值自动设定在E5-02上 T2-02 电机的额定转速，自学习后测定值自动设定在E1-04、E1-06上 T2-03 电机的额定电压，自学习后测定值自动设定在E1-13上 T2-04 电机的额定电流，自学习后测定值自动设定在E5-03上 T2-05 电机的极数（而不是极对数），自学习后测定值自动设定在E5-04上 T2-06 电机的d轴电感，自学习后测定值自动设定在E5-06上 T2-08 设定自学习前的电机的感应电压 T2-09 自学习时的编码器脉冲数，自学习后测定值自动设定在F1-01上 T2-10 电机感应电压的计算选择，请设定为1 （3）设定完以上参数界面显示“Press run key” 且闪动，按下“RUN”键 ，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习