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新代科技
參數設定說明手冊/05/15
ver : 9.2
版本更新記錄
項次 更改內容紀錄 更改日期 作者 更改後版本 01 初版定稿 2005/05/25 吳達欽 V9.0 02 增加Embedded參數設定、Pr221~P226軸型態修正 2005/09/22 賴春億 V9.1 03 增加伺服軸設定及加減速設定參數說明 2005/09/22 賴春億 V9.2
目錄
1. Pr01 軸板基址 3
2. Pr03 I/O板基址 3
3. Pr05 I/O板組態 4
5. Pr10 伺服警報接點型態 6
6. Pr11 軸卡時脈來源 6
7. Pr12 SERVO6軸卡最高時脈 6
8. Pr13 軸卡數目 7
9. Pr15 I/O卡數位濾波程度 7
10. Pr17控制精度 8
11. Pr21~Pr40伺服對應的機械軸 8
12. Pr41~Pr60馬達運動方向設定 9
13. 伺服軸向解析度設定 9
14. Pr221~Pr226軸型態 11
15. Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸 12
16. Pr321~Pr340設定軸的名稱 12
17. Pr381~Pr400位置伺服控制模式 13
19. Pr402 重力加速度加減速時間 14
20. Pr404後加減速切削鐘型加減速時間 15
21. Pr406轉角參考速度 16
22. Pr408 半徑5mm圓弧切削參考速度 17
23. Pr941~960 啟動尋原點柵格功能 18
24. Pr1361~Pr1400圓弧尖角補償 20
25. Pr3217選擇控制面板鍵盤型別 21
26. Pr3821~Pr3822 軸偶合軸號 22
27. Pr3823~Pr3824 軸偶合軸號 23
28. Pr3825 軸偶合型態 24
29. Pr3851 斷刀處理程式號碼 25
Pr01 軸板基址
1.Servo_4軸卡對應I/O基址與跳線規則：
軸卡編號 第四片 第三片 第二片 第一片 對應軸號 第13~16軸 第9~12軸 第5~8軸 第1~4軸 8軸以上 I/O基址 0X280
(640) 0X340
(832) 0X320
(800) 0X300
(768) JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 8軸(含)以下 I/O基址 0X340
(832) 0X320
(800) JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 軸卡二片以下Pr01(800 軸卡超過二片Pr01(768
2.Servo_6的第一片軸卡基址為 768
(目前一部控制器僅支援一張Servo_6，不可與Servo_4混插)
3.Embedded第一片軸卡基址固定為 512
Pr03 I/O板基址
目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定為512
Pr05 I/O板組態
組態 位 址 接 頭 I/O板
型態 Input (X) Output (Y) 0 EIO80_1 X00~X39 X00~X39 EIO80_2 X40~X79 X40~X79 1 PIO3_1 CN1 (母) Relay 1 X00~X07 Y00~Y14 CN2 (公) Relay 1 X08~X15 Y16~Y30 PIO3_2 CN1 (母) Relay 1 X80~X87 Y80~Y94 CN2 (公) Hard key X40~X79 Y40~Y79 2 PIO3_1 CN1 (母) Relay 2 X00~X39 Y00~Y11 CN2 (公) Hard key X40~X79 Y40~Y79 PIO3_2 CN1 (母) Relay 1 X80~X87 Y80~Y94 CN2 (公) Relay 1 X88~X95 Y96~Y110 3 PIO3_1 CN1 (母) Relay 2 X00~X39 Y00~Y11 CN2 (公) Relay 1 X40~X47 Y40~Y54 PIO3_2 CN1 (母) Relay 1 X80~X87 Y80~Y94 CN2 (公) Relay 1 X88~X95 Y96~Y110 PIO3_3 CN1 (母) Relay 2 X120~X15
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