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第四章 机电系统控制信号与处理 控制信号及其产生与实现 检测信号及检测手段 数字处理与滤波 控制信号及其实现 信号类型 数字量与开关量 5V 24V 模拟量 脉冲量 常用板卡 ISA PCI USB 开关信号类型 TTL电平输出 TTL电平输出的输出接点与公共端之间输出直流电压 。根据输出电流的大小，可以直接控制一定的负载，如指示灯、电磁阀等。为了保护输出电路，往往采用光电耦合隔离措施，即使外部短路，也不会损坏内部电路。 继电器输出 无源输出 集电极开路输出（OC输出） 需要连接电源 继电器输出 继电器输出属于无源输出，每个输出接点相当于一个开关，不能直接带负载，需要在控制回路中串接电源。针对负载特点，可以采用直流电源，也可以采用交流电源 OC输出 当内部输出高电平时，光耦导通，使得三极管也导通，输出接点处呈现低电平，为0；而当内部输出低电平时，光耦隔断，三极管不导通，输出接点呈现高电平，为1 根据负载选择上拉电阻 常用控制IO板卡(ISA) 研华(Advantech) www.A PCL818：模拟量输入 PCL833：对增量编码器的A/B相脉冲进行检测计数 PCL730：数字IO卡 研祥(Evoc) PCL836：脉冲输出、计数等 PCL711B：多功能数据采集卡（模拟输入/输出） PCL725: 继电器输出及隔离D/I卡 阿尔泰 (Art) BH5118：模拟量输入 BH5105：模拟量输入/出 常用控制IO板卡(PCI) 研华(Advantech) PCI1713：32通道12位隔离模拟量输入卡 PCI1784：4轴正交编码计数 PCI1753：96/192位数字量I/0卡 PCI1781：8通道计数器/定时器卡 研祥(Evoc) PCI-64AD：64通道AD、16路数字输入/输出 PCI-144DIO：144数字量I/O PCI-16P16R :16路继电器 16路隔离数字输入卡 阿尔泰 (Art) PCI2001：16位32通道100K高速光隔离 A/D卡 PCI2007： 16位4路模拟输出通道 PCI2307：16路小功率继电器，继电器为常开状态，16路隔离数字输入 PCL833 功能 3个通道的正交编码器计数 1.0MHz最大正交输入频率 24位计数器（可级联为48位） 4级数字滤波器 光隔离2500 VRMS 使用 Pcl833.bas Pcl833.bas 设备管理 DRV_DeviceOpen DRV_DeviceClose 计数功能 DRV_QCounterConfig DRV_QCounterStart DRV_QCounterRead 数字IO功能 PCL-730 32路隔离DIO通道（16路输入和16路输出） 32路TTL电平DIO通道（16路输入和16路输出） PCL-818 16路单端或8路差分模拟量输入(12位) 每个输入通道的增益可编程（高达8） 带DMA的自动通道/增益扫描 16路数字量输入及16路数字量输出 PCL836 功能 6个频率输出 3个PWM输出 6个高速计数 16个数字输入口 16个数字输出口 使用 Pcl836a.ocx Pcl836a.ocx 设备管理 DeviceOpen DeviceClose 计数功能 CounterConfig、CounterReset CounterEventStart、CounterEventRead CounterFreqStart、CounterFreqRead 频率输出功能 FreqOutStart、FreqOutReset PWM输出功能 CounterPulseStart 数字IO功能 DioWritePortByte、DioReadPortByte BH5105 12位5us/10us A/D,单端16路，双端8路，0～10v、±5v、?±10V输入 程控放大1、2、4、8或1、10、100、1000倍，模拟量触发，TTL脉冲触发，8253定时器自动切换通道，通过率200K/100K 查询、中断、DMA三处工作方式。 通过软件切换，12位两路D/A，输出±5v、0～10v、?±10V BH5118 12位5us A/D单端32路，0-10V、±5v输入，带1KB的FIFO 程控放大1、2、4、8、16倍，TTL脉冲触发 8253定时器自动切换通道 通过率20K，查询、中断、DMA三种方式 PCL-711B 8路单端12位模拟输入通道 最高至30KHz A/D采样速率 软件可编程输入范围: ±5V,±2.5V,±1.25V,±0.625V,±0.3125V 一个12位模拟输出 16路TTL兼容数字输出 16路TTL兼容数字输入 PCL725 8路电子-机械继电器输出 4个继电器为C型接点