自动化装置5节.ppt

注意：凡是外给定，均要放在“C’上 二、主要功能 （一）指示、给定、操作功能 (二)控制功能 1、控制单元 2、控制要素 (三)运算功能 （四）程序功能 1、编程能力 主程序—99步 子程序—99步，最多 可有30个子程序。 （五）通信功能 1、SLPC调节器和SCMS运算站的通信 2、与上位机的通信 (六)停电处理功能 1、启动方式 2、方式选择 3、停电期间数据保护 (七)自诊断功能 1、 2、 3、 4、 三、方框图 模拟量输入通道有 X1～X5 X1 X2 X3 X4 X5 考察X1～Y1这条信号通道： X1进入调节器之后，经过阻容滤波之后分成3条支路。 输出信号指示器的输入端设有切换开关 正常时接受CPU、 D/A、多路开关送 来的正常信号； 在发生故障时，将X1 直接送到PV的指针上进行指示，以保证输出信号仍能根据PV的指示，继续进行手动控制。 使用SLPC调节器时， 故障状态下X1具有显 示PV大小的功能，Y1 具有进行手动操作的 功能。 CPU故障时，PV指针代表的是X1的原始数据，当用户程序中有输入处理程序时，可能与CPU正常工作时的读数不相同。 状态量输入通道 状态量输入通道有6个，通过高频变压器隔离，经过8D触发器（ 74LS375型集电极开路型）与数据总线相连。 状态量输出通道 状态量输出通道有6个，通过高频变压器隔离。经过8D触发器（ 74LS273型，带清零）与总线相连。 （二）算法的实现过程 算法的实现是依靠5个运算寄存器S1~S5 1、 SLPC调节器的外部信号必须在+7.999~-7.999。 2、 SLPC调节器的内部信号必须在0~1。 （6） 1、LD X1 2、SQT 3、LD K1 (0.9→K1) 4、LD X2 5、- 6、SQT 7、+ 8、LD K2 (0.7→K2) 9、LD X3 10、* 11、÷ 12、ST Y1 13、END （2）试编制下列程序 1、LD X1 2、LD P1 3、LAG1 4、LD X1 5、LD P1 6、LED1 7、LD P2 8、LD P1 9、/ 10 、* 11、+ 12、LD P3 13、* 14、ST Y1 15、END 由上面2个公式可见： ∴ D作用是具有饱和 特性的不完全微分作 用。 ∴ D作用只对PV有 响应，采用微分先行 的方式。第一防止高 频干扰对控制作用的 不良影响，第二避免 SV变化带来的干扰。 在定值控制时， P作用对PV有响应， 对SV没响应。若SV变 化时，不影响MV的 大小，可获得稳定的 控制。 在随动控制时， P作用对e有响应， ∵e=PV-SV，当PV和 SV发生变化时，影响 MV的大小，∴为了消除 偏差，改变SV也会有效 果。 ∵I作用和D作用分别独立进行运算后再作加法，∴TI和TD没有相互干扰问题。 b、采样PI控制 CNT1=2 调整方法 当SLPC不带PID自整定 功能时： 选择?=0.5，?=0，变更 MV，根据其响应求出最 佳PID值，再令SV阶跃 变化， 调整?，获得希望的?。 当SLPC带PID自整定功 能时： 选择 ?=0.5，?=0，利用 自整定功能进行调整， 获得希望的?。 （３）功能扩展 A1（串级设定）—输入外给定信号 A2（输入补偿）—输入一个信号和CNT1的偏差信号相加，用于史密斯补偿控制。 A3（可变增益）—输入一个信号和CNT1的KP相乘 A4（输出补偿）—输入一个信号和CNT1输出相加 A9（输出跟踪）—在“C”和“A”方式下当FL9=1时， A9的信号输出到S1寄存器 B1（比例带1） B2（积分时间1） B3（微分时间1） B4（非线性死区） B5（非线性增益） B6（上限指针设定值） B7（下限指针设定值） B8（偏差报警设定值） B9（变化率报警设定值） B10（变化率报警时间设定值） B11（输出值上限限幅值） B12（输出值下限限幅值） FL1（上限报警）—“0”正常，“1”异常表明CNT1测量值上限报警 FL2（下限报警）—“0”正常，“1”异常表明CNT1测量值下限报警 FL3（偏差报警）—“0”正常，“1”异常表明CNT1偏差报警 练习： YS170调节器，PV=1V，SV内=2V，试问A15=?，A16=?，A12=? 答： A15=0，A16=0.25，A12=0.25 （５）运行方式切换 方式种类： 切换方法： 利用A-M-C按键 编写切换的程序 使用上位机设定