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圆柱齿轮传动消除间隙（2） 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。 1、2-齿轮 3-垫片 双片齿轮错齿调整法 （见课本图2-16） 弹簧的拉力使薄片齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。 圆柱齿轮传动消除间隙（3） 3.2斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 垫片调整 轴向压簧调整 3.3锥齿轮传动间隙的消除 周向压簧 与双片薄齿轮消除间隙的思路相似，用两个薄片齿轮和一个宽齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负责不同的方向（正向和反向），起到消除侧隙的作用。 轴向压簧调整 3.4齿轮齿条传动间隙的调整 它的效率高、结构简单，从动件易于获取高的移动速度和长行程，适用于工作行程很大的大型数控机床。 预加负载双齿轮错齿调整法常用于重载（见图2-21） 作用：实现周向进给和分度运动工作台 分类： 分度工作台： 实现工作台的定角度回转运动，即分度、转位和定位工作。 数控回转工作台： 除了分度和转位的功能之外，还能实现数控圆周进给运动。 4 回转工作台 分度工作台特点 分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些特定的角度。 定销式分度工作台的定位分度主要靠工作台的定位销和定位孔实现，分度的角度取决于定位孔在圆周上的分布数量。 4.1 分度工作台 按照控制系统的指令自动地进行，每次转位回转一定的角度，如（ 1°、5°、10°、15°、30°、45°、90°、180°）。 2、分类：按定位元件分 插销定位； 反靠定位； 齿盘定位； 钢球定位。 工作原理 鼠牙盘式分度工作台 鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面底座、夹紧液压缸、分度液压缸和鼠牙盘等零件组成， 优点： 1、定位刚度好，2、重复定位精度高，3、分度精度可达±（0.5″-3″）结构简单。 缺点： 1、鼠齿盘制造精度要求很高， 2、不能任意角度分度，它只能分度能除尽鼠齿盘齿数的角度。 可与数控机床做成一体，也可作为附件使用，广泛应用于各种加工和测量装置中。 鼠牙盘式分度工作台的特点 4.2 数控回转工作台 工作原理：实现圆周进给运动的工作台---数控回转工作台（数控转台） 功 能：除了可以实现圆周进给运动之外，还可以完成分度运动。 分 类：开环、闭环。 2．基本组成 工作部分 分度工作台（1）、矩形工作台（10）、上底座（21） 定位部分 定位销（7）、定位孔衬套（6）、马蹄形环行槽等。 夹紧部分 锁紧液压缸（8）、锁紧液压缸活塞（11） 顶起部分 中央液压缸（17） 传动及支承部分 双列圆柱滚子轴承（14）、滚针轴承（19）、推力圆柱滚子轴承（20）、齿轮（9）等。 业精于勤荒于嬉，行成于思败于随 --- 面向知识管理的高校MSS/ESS/SSS研究 --- 上海大学硕士学位答辩 上海大学硕士学位答辩 机电工程系 史亚贝 数 控 机 床 1、进给系统的功用 协助完成加工表面的成形运动，传递所需的运动及动力。 2、进给系统机械部分的组成 传动机构+运动变换机构+导向机构+执行件（工作台） 传动机构: 齿轮传动、同步带传动 运动变换：丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等 导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导轨、静压导轨） 1 对进给运动的要求 刚度不足与摩擦阻力一起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，合理选择丝杆尺寸以及对丝杆螺母副及支承部件等预紧是提高传动刚度的有效途径。 1、高传动刚度 进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母副(直线运动)或蜗轮蜗杆副(回转运动)及其支承部件的刚度。 为提高进给系统的抗振性，应使机械构件具有高的固有频率和合适的阻尼，一般要求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的2～3倍。 2、高谐振 进给传动系统要求运动平稳，定位准确，快速响应特性好，必须减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦系数之差，在进给传动系统中现普遍采用滚珠丝杆螺母副。 3、低摩擦 进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。因此在满足强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的重量以及各传动元件的尺寸，以提高传动部件对指令的快速响应能力。 4、低惯量 机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要原因，因此对传动链的各个环节，包括：齿轮