4.3.2数控机床主轴的变速方式1.pptVIP

数控机床的机械结构 4.1 认识数控机床的机械结构 1、熟悉数控车床的机械结构 4.1 认识数控机床的机械结构 2、熟悉加工中心的机械结构 4.2 数控机床机械结构的特点 一、数控机床机械结构特点 4.2 数控机床机械结构的特点 4.2 数控机床机械结构的特点 一、数控机床机械结构特点 回转交换式APC 二、数控机床布局特点 二、数控机床布局特点 二、数控机床布局特点 二、数控机床布局特点 二、数控机床布局特点 4.3 数控机床的主传动系统 4.3.1 数控机床主传动的特点 4.3 数控机床的主传动系统 4.3.2 数控机床主轴的变速方式 4.3.2 数控机床主轴的变速方式 4.3.2 数控机床主轴的变速方式 4.3.2 数控机床主轴的变速方式 4.3.2 数控机床主轴的变速方式 4.3 数控机床的主传动系统 4.3.3 主轴部件 4.3.3 主轴部件 2、刀具自动装卸切屑清除装置 4.3.3 主轴部件 4.3.3 主轴部件 4.3.3 主轴部件 4.3.3 主轴部件 4.3.3 主轴部件 4.3.3 主轴部件 磁传感器主轴准停控制 在主轴上安装一个永久磁铁与主轴一起旋转，在距离发磁体旋转外轨迹1~2mm处固定一个磁传感器，它经过放大器并与主轴控制单元相连接，当主轴需要定向时，便可停止在调整好的位置上。 4.3.3 主轴部件 编码器主轴准停控制 通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴1：1同步旋转的位置编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。 4.3.3 主轴部件 4.3.3 主轴部件 非接触式密封 (a)形式一；(b)形式二；(c)形式三 4、主轴的密封 * * 认识数控机床的机械结构 1 数控机床机械结构的特点 2 项目训练 7 3 数控机床的主传动系统 4 数控机床进给传动系统 5 自动换刀装置 6 数控机床的回转工作台 1）静刚度和动刚度高 合理选择构件的结构形式，如基础件采用封闭的完整箱体结构；合理选择及布局隔板和筋条，尽量减小接合面，提高部件间接触刚度等；合理进行结构布局；采取补偿构件变形的结构措施。 2）抗振性高 立柱结构 筋条结构 3）灵敏度高 4）热变形小 在数控机床结构布局设计中可考虑尽量采用对称结构（如对称立柱等），进行强制冷却（如采用空冷机），使排屑通道对称布置等措施。 5）自动化程度高，操作方便 移动交换式APC 1、不同布局适应不同的工件形状、尺寸及重量 数控铣床四种布局方案适应的工件重量、尺寸却不同。（a）适应较轻工件，（b）适应较大尺寸工件，（c）适应较重工件，（d）适应更重更大工件。 2、不同布局有不同的运动分配及工艺范围 数控镗铣床的三种布局方案中，（a）主轴立式布置，上下运动，对工件顶面进行加工；（b）主轴卧式布置，加工工作台上分度工作台的配合，可加工工件多个侧面；（c）在（b）基础上再增加一个数控转台，可完成工件上更多内容的加工。 3、不同布局有不同的机床结构性能 数控卧式镗铣床中，（a）、（b）为T形床身布局，工作台支承于床身，刚度好，工作台承载能力强；(c)、(d)工作台为十字形布局，（c）主轴箱悬挂于单立柱一侧，使立柱受偏载，(d)主轴箱装在框式立柱中间，对称布局，受力后变形小，有利于提高加工精度。 4、不同布局影响机床操作方便程度 数控车床的四种不同布局方案，（a）为水平床身-水平滑板，床身工艺性好，便于导轨面的加工，下部空间小，故排屑困难，刀架水平放置加大了机床宽度方向的结构尺寸； 4、不同布局影响机床操作方便程度 （b）为倾斜床身-倾斜滑板，排屑亦较方便，中小规格的数控车床其床身的倾斜度以60°为宜；（c）水平床身-倾斜滑板，具有水平床身工艺性好，宽度方向的尺寸小，且排屑方便，是卧式数控车床的最佳布局形式。 1）具有更大的调速范围并实现无级调速。一般要求主轴具备1∶（100～1000）的恒转矩调速范围和1∶10的恒功率调速范围。 2）具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低 3）良好的抗振性和热稳定性。 4）在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。 5）在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。 6）具有恒线速度切削控制功能。 1、带有变速齿轮的主轴传动 　　大中型数控机床较常采用的配置方式，确保低速时有较大的扭矩，滑移齿轮的移位大多采用液压拨叉或直接由液压缸驱动齿轮来实现。 数控机床主传动的四种配置方式 (a)齿轮变速；(b)带传动；(c)两个电机分别驱动；(d)调速电机直接驱动 2、通过带传动的主轴传动 　　主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。可以避免由齿轮传动所引起的振动和噪声。适用于高速低转矩特性的