培训课件--第四章 运动控制与步态第三节行走运动控制.pptVIP

关节运动学——冠状面运动 距下关节在冠状面的运动 在足跟触地时，距下关节内翻的角度大约为2°～3° 足跟触地后不久，跟骨开始快速外翻并一直持续到支撑中期（步态周期的30％～35％），最大外翻角大约为2°。与此同时，距下关节向相反的方向运动，开始向内翻 关节运动学——冠状面运动 距下关节在冠状面的运动 在步态周期的40％～45％（接近足跟离地时），跟骨处于相对中立的位置 从足跟离地到足趾离地这段时间，跟骨继续内翻直到大约6°的内翻角 在摆动阶段，跟骨处于轻度内翻姿势，直到下一次足跟触地 关节运动学——冠状面运动 δ=冠状面的距下关节角 测量后距下关节活动的方法。它的翻转角度δ 是由两条线构成，分别是下肢的轴线和跟骨线。这个测量可以作为足内旋角度的测量指标 关节运动学——水平面运动 骨盆在水平面的运动 骨盆向每个方向旋转的角度为3°～4°。在步速和步长增加时，会出现较大的骨盆旋转 股骨在在水平面的运动 股骨向每个方向旋转的角度为6°～7° 胫骨在在水平面的运动 向每个方向旋转的角度大约为8°～9° 关节运动学——水平面运动 关节运动学——水平面运动 髋关节在水平面的运动 股骨与骨盆几乎同时发生旋转 膝关节在水平面的运动 在足跟触地时，膝关节处于大约2°～3°的相对于股骨的外旋位 到足趾离地时，膝关节处于大约5°的相对内旋位 踝关节和足在在水平面的运动 运动范围很小，可以不用考虑 关节运动学——水平面运动 关节运动学——躯干与上肢 躯干 躯干的移动方式是在水平面上围绕垂直轴进行旋转 肩带骨的旋转是与骨盆的方向相反的，平均旋转范围大约为7° 行走时，躯干活动受限将导致能量消耗提高10％ 关节运动学——躯干与上肢 肩关节 在矢状面，肩关节呈现的是正弦的运动模式 当股骨后伸时，同侧的肱骨就前屈 在足跟触地时，肩关节处于最大的后伸位，从中立位测量大约为25° 在步态周期的50％，肩关节逐渐旋前达到最大前屈角度，约为10° 肩关节的运动幅度随着步速的增加而增加 上肢的摆动不完全是被动的，有部分主动的成分 关节运动学——躯干与上肢 肘关节 肘关节在足跟触地时大约处于20°的屈曲位 在步态周期的前50％，肩关节前屈，肘关节也前屈到最大角度约45° 在步态周期的后半段，肩关节后伸，肘关节回到20°的屈曲位 减少能量消耗的关节运动学 行走时的能量消耗是以每公斤体重行走每米消耗了多少千卡来计算，即kcal/m/kg。通常，能量消耗是直接通过耗氧量来计算的。行走时，身体尽力使能量消耗最小。能量节约是通过减少身体重心的转移幅度而获得的。 节约能量最适的步速大约为1.33m/s，或80m/min。该速度不但可使身体最大效率地利用能量，同时也与人们在街上自由行走所采用的速度是完全一致的。大于或慢于最适速度都会增加行走时的能量消耗。 减少能量消耗的关节运动学 减少能力消耗的关节运动学 减少身体重心水平转移的方法 肌运动学 在一个步态周期中，下肢的大多数肌肉都有一到两次电活动的爆发，持续约100～400ms（步态周期的10％～40％）。 像所有其它步态的构成元素一样，肌肉的电活动形式在每一步都是重复的。假如临床医生通过肌肉的电活动对特定的肌肉在步行时的功能有全面的了解，那么步态异常将很容易的被人理解和得到很好的治疗。 肌运动学 右图为步态周期中下肢各肌群的肌电变化 肌运动学 右图为步态周期中下肢各肌群的肌电变化 步态控制机制 神经成分 脊髓存在步态模式发生器，可产生原始的刻板的运动模式并且表现出特定的适应性 高位中枢的下传通路和外周感觉反馈使得运动模式和环境适应性有广泛的变化 非神经成分 躯体感觉、视觉和前庭均在反应性和运动控制反馈中起作用 步态异常 减痛步态（antalgic gait）为疼痛引起的非正常步态模式 主要表现为步长缩短、疼痛下肢的支撑时间和对侧下肢的摆动时间缩短 步态异常 神经系统疾病引起的步态异常 在脑瘫和脑血管疾病患者，下肢伸肌肌张力增高，步态模式表现为下肢僵硬、划圈和拖步 剪刀步态是由于髋关节的过度内收引起的 慌张步态见于帕金森病 步态失用主要表现为宽基底步态、步长缩短和拖步 有感觉和平衡障碍的患者通常表现为步态不稳 划圈步态 步态异常 肌肉骨骼系统疾病引起的步态异常 不正常的关节运动范围通常会引起一个或更多周围关节的代偿 任何原因的肌无力都最终会导致步态模式的异常 踝跖屈挛缩所致的膝过伸和躯干前倾 摆动中期垂足，反映了踝背伸肌的无力 无力的股四头肌导致了躯干的前倾 膝关节的屈曲挛缩导致了支撑腿的蹲伏步态 第四章 运动控制与步态 内容 第一节 与运动相关的神经系统结构与反射 第二节 运动控制的调节 第三节 运动控制 第三节 运动控制