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项目编号 学生科技创新立项资助申请书 （ 2014-2015年度） 项 目 类 别： 科技发明制作类 学 科 分 类： 机械类 课 题 名 称： 基于单片机的蔬菜大棚智能水车 项 目 负 责 人： 负责人所在学院： 机械工程学院 填 表 时 间： 2014年10月 共青团济南大学委员会 2011年6月修订 申请者的承诺： 我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责，保证没有知识产权争议。如获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守济南大学学生科技创新领导小组办公室的相关规定，按计划认真开展研究工作，取得预期研究成果。 申请人（签章） 年 月 日 填 表 说 明 一、本表请用计算机如实填写；封面上方项目编号不填，其他栏目由申请人用中文填写，外来语要同时用原文和中文表达，第一次出现的缩写词，须注出全称。 二、“学科分类”填写一级学科名称，并注明主要涉及的学科。 三、“项目类别”包括自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作类 、创业计划书。 四、项目名称要简明准确，限制在30个汉字之内。“简表”研究内容栏目中的关键词最多不得超过24个汉字长度。 五、本表报送一式3份，请用A4复印纸打印，于左侧装订成册，按规定时间交到校团委。申请人在申请及使用该资助金时，如有疑难问题，直接向校团委咨询（办公楼216室。电话，或用E-mail方式同我们联系（邮箱：jdtw@ujn.edu.cn）,我们将对来信提出的问题及时进行回复。 一、数据表 课题名称 基于单片机的蔬菜大棚智能水车 主题词 智能 浇灌 灭火 报警 项目类别 科技发明制作类 学科分类 机械类机械工程及自动化 指导教师 学院 职 称 副教授 研究专长 联系电话 负责人姓名 性别 身份证号 所在学院 专业 学 号 联系电话 项目组成员 姓 名 性别 学 院 专 业 机械工程学院 机械工程及自动化 项目构思、整体规划 机械工程学院 机械工程及自动化 项目测试 机械工程学院 机械工程及自动化 项目组装 机械工程学院 机械工程及自动化 购买项目零件 机械工程学院 机械设计制造及自动化 查询项目资料 机械工程学院 机械工程及自动化 项目记录 本项目组成员参加过山东省机电大赛、齐鲁机器人大赛等比赛，并在齐鲁机器人大赛中获得一等奖。 预期成果 (论文 (调研报告 √(实物作品 (创业计划书 (电脑软件 (专利 申请经费 900（元） 预期完成时间 2014年12月 二、课题论证 1.本课题国内外研究现状评述及研究意义 国内外研究现状评述：在农业蔬菜大棚浇灌领域，我国一般都是使用人工浇灌的方式，国外已有使用智能化设备的。近几年，智能化机械设备也被引进我国农业，但是我国在智能化浇灌技术使用上还是空白。 研究意义：使用智能化机械设备代替人工浇灌，不仅能够弥补了人工浇灌的不足，还能节省大量的人力物力，实现更高效率的作业环境。如避免了使用劳动力成本高，操作不灵活（人员调动不方便）等情况的发生。该创作符合现代化智能化机械操作的农业生产模式，让智能化科技走进农业的发展，为人类带来福音。 2.研究的主要内容、基本思路和方法、重点难点、主要观点及创新之处 主要内容：使用智能化技术来制作一辆智能循迹喷水小车，让其在蔬菜大棚（大型的蔬菜大棚种植基地）内沿路（利用磁感应）进行浇灌。同时本车配有灭火功能，当小车在执行浇灌任务时，如果遇到火情，小车可以感应到火情。小车一旦感应到火源就会同时发出报警信号（将信号传递给人）并向火源喷水执行灭火命令。 基本思路：用可充电锂电池供电，驱动器驱动小车实现直走拐弯命令，单片机控制信号控制小车循迹及舵机（以一定角度旋转），继电器控制水泵的开启与闭合，火焰传感器实时检测火源，蜂鸣器发出报警信号。 方法：分析法 探究法 试验法 模拟法 查询资料 重点难点：对要实现的功能的调试环节，按照编写的程序对小车进