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课 时 教 学 计 划 课程: 板带钢生产工艺 任课教师: 王会凤 授课题目 §5.1板带材轧制中的厚度控制 教学形式 讲授 共 课时，总第 51 — 52课时 授课班级 05材料1、2、3 授课日期 教 学 目 的 要 求 1、熟悉厚度自动控制的基本原理和基本组成 2、掌握反馈式AGC和前馈式AGC的控制原理 3、了解厚度计AGC和液压AGC 的控制原理 重 点 反馈式AGC及前馈式AGC的控制原理 难 点 厚度计式厚度自动控制系统（厚度计AGC或P-AGC） 课 堂 结 构 及 时 间 分 配 复习引入………………………………………………………………….. 5（分钟） 教学内容 四、厚度自动控制的基本型式及其控制原理 1.厚度自动控制的基本原理……………………………………………10（分钟） 2.厚度自动控制系统的组成……………………………………………10（分钟） 3.厚度自动控制系统的基本型式 ………………………………….. 60（分钟） 课堂小结………………………………………………………………….. 2（分钟） 布置作业………………………………………………………………….. 3（分钟） 课后体会 教学过程及教学内容 方法手段 [复习引入] 1.来料轧件温度偏高时，轧出厚度如何变化？ 2.张力变化时，轧出厚度如何变化？ 3.坯料原始厚度减少时，轧出厚度如何变化？ [教学内容] §5.1板带材轧制中的厚度控制 四、厚度自动控制的基本型式及其控制原理 1.厚度自动控制的基本原理 通过测厚仪或传感器 如辊缝仪和压头等 对带钢实际轧出厚度连续地进行测量，并根据实测值与给定值相比较后的偏差信号，借助于控制回路和装置或计算机的功能程序，改变压下位置、张力或轧制速度，把板带厚度控制在允许偏差范围之内。 2. 厚度自动控制系统的组成 （1）检测装置（测厚仪、测压仪、张力计等）：用来检测实际值并反馈到系统输入端。 （2）控制器（调节器、放大器、校正器等）：根据实测值与给定值相比较计算被控量，并反馈到系统输出端。 （3）执行机构（主电机、压下装置等）：接受控制器输出的控制信号，及时把控制量调整到位。 （4）被控对象：指轧制变形区、生产设备等。 3. 厚度自动控制系统的基本型式 （1）反馈式厚度自动控制系统（反馈式AGC） 控制系统的框图如图所示。 控制原理： 测厚仪安装在轧机出口侧，测量出实际轧出厚度，并与给定厚度值相比较，当有厚度偏差时，便计算出所需的辊缝调节量ΔS，然后由执行机构（压下螺丝）作相应的调节，以消除厚度偏差。 特点：滞后的调节手段（测厚仪到辊缝距离为750～2100mm） 调整的精确度高。 （2）前馈式厚度自动控制系统（前馈式AGC） （叙述）不论用测厚仪还是用“厚度计”测厚的反馈式厚度自动控制系统，都避免不了控制上的传递滞后或过渡过程滞后，因而限制了控制精度的进一步提高。特别是当来料厚度波动较大时，更会影响带钢的实际轧出厚度的精度。为了克服此缺点，在现代化的轧机上都广泛采用前馈式厚度自动控制系统，简称前馈AGC。（如图所示） 控制原理：测厚仪安装在轧机入口侧，测量出其入口厚度H，并与给定厚度值H0相比较，当有厚度偏差δH时，便预先估计出可能产生的轧出厚度偏差δh，确定为消除此δh值所需的辊缝调节量δS，当执行机构完成调节时，检测点正好到达辊缝处，厚差消失。 特点：超前的控制手段 用来控制入口厚度波动引起的轧出厚度波动。（与反馈式配合使用） （3）厚度计式厚度自动控制系统（厚度计AGC或P-AGC） （叙述）在轧制过程中，任何时刻的轧制压力P和空载辊缝S0都可以检测到，因此，可用弹跳方程计算出任何时刻的实际轧出厚度h。在这种情况下就等于把整个机架作为测量厚度的“厚度计”，这种检测厚度的方法称为厚度计方法 。（作为测厚仪） 控制原理：实际的辊缝值由辊缝仪检测，经自整角机将信号送给编码器，由编码器将模拟量变为数字量，通过计算机进行辊缝差的运算。实际的轧制压力由压头检测，经计算机进行压力差运算。然后再将辊缝S0， 相加便得实际轧出厚度h。再经AGC运算得消除厚差δh所需的辊缝调节量δS，通过APC和可控硅调速系统，调节辊缝来消除此时的厚度偏差δh。 注意：SO 、PO分别是空载辊缝、轧制压力设定值。 特点：克服反馈式AGC的检测滞后（也是反馈式的控制手段）。 可以消除轧件及工艺方面等多种原因造成的厚差 控制精度较低（原因：厚差控制中，轧制力为正反馈变化过程。当测出的轧制力大于设定值时，厚度计AGC会认为轧出厚度偏大而调小辊缝，轧制力会进一步增大，不能进一步减小厚差） （4）张力式厚度自动控制系统（张力AGC） 张力的变化可以显著改变轧制压力，从而能改变轧出厚度。 控制原理：由测厚仪直接测得带