工程力学1静力学基础.ppt

第一篇 静力学;第一篇 静力学;第1章 静力学基础 ;第1章 静力学基础 ;? 力和力矩 ;? 力和力矩 ;? 力的概念 ;? 力和力矩 ; 力(force)对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点。;? 力和力矩 ; 当分布力作用面积很小时，为了分析计算方便起见，可以将分布力简化为作用于一点的合力，称为集中力（concentrated force）。; 当分布力作用面积很小时，为了分析计算方便起见，可以将分布力简化为作用于一点的合力，称为集中力（concentrated force）。;? 力和力矩 ;? 作用在刚体上的力的效应 与力的可传性 ;? 作用在刚体上的力的效应与力的可传性 ;? 作用在刚体上的力的效应与力的可传性 ;? 作用在刚体上的力的效应与力的可传性 ;? 力对点之矩 ;? 力对点之矩 ;? 力对点之矩 ;? 力对点之矩 ;? 力对点之矩 ;? 力对点之矩 ;? 力对点之矩 ;? 力对点之矩 ;? 力对点之矩－例题 1 ;? 力和力矩 ;? 力和力矩 ;? 力和力矩 ;? 力和力矩 ;? 力和力矩 ;d;已 知 :作用在托架的A点力为F以及尺寸 l1, l2 , ? .;? 力和力矩 ;? 力和力矩 ;? 力偶及其性质 ;? 力偶－最简单、最基本的力系 ;? 力偶－最简单、最基本的力系 ;? 力偶－最简单、最基本的力系 ;? 力偶－最简单、最基本的力系 ;? 力偶－最简单、最基本的力系 ; 力偶作用于物体，将使物体产生的转动效应。力偶的这种转动效应是组成力偶的两个力共同作用的结果。;? 力偶－最简单、最基本的力系 ;? 力偶－最简单、最基本的力系 ;? 力偶及其性质 ;? 力偶及其性质 ;? 力偶及其性质 ;? 力偶及其性质 ;? 力偶系及其合成 ;? 力偶系及其合成 ;? 力偶系及其合成 ;? 力偶系及其合成 ;? 约束与约束力 ;? 约束与约束力的概念 ;? 约束与约束力的概念 ; 工程结构中构件或机器的零部件都不是孤立存在的，而是通过一定的方式连接在一起，因而一个构件的运动或位移一般都受到与之相连接物体的阻碍、限制，因而不能自由运动。各种连接方式在力学中便称之为约束(constraint)，在机械设计中则称为运动副。例如，房屋、桥梁的位移受到地面的限制，梁的位移受 到柱子或墙的???制等等。; 物体除受约束力作用外，还受像重力、引力及各种机械的动力和载荷等改变物体运动状态的力的作用，这类力称为主动力。主动力和约束反力不同，它的大小和方向一般是预先给定的，彼此是独立的。而约束力的大小通常是未知的，取决于约束的性质，也取决于主动力的大小和方向，是一种被动力。需要根据平衡条件或动力学方程确定。;? 绳索约束与带约束 ; 由链条、皮带、钢丝绳等所构成的约束统称为绳索约束或带约束，这种约束的特点是，只能限制物体沿绳索或带伸长方向的位移，因而只能承受拉力，不能承受压力。;? 绳索约束与带约束 ;皮带约束与约束力;? 光滑刚性面约束 ;? 光滑刚性面约束 ;? 光滑刚性面约束 ;? 光滑刚性面约束 ;? 光滑刚性面约束 ;;齿轮啮合力;? 光滑刚性面约束 ;? 约束与约束力 ;? 约束与约束力 ;? 约束与约束力 ;用铰链连接的杆;;FRy;铰;铰;恐龙骨骼的铰链连接;固定铰支座;固定铰支座;固定铰支座;辊 轴;辊 轴;辊 轴(实际约束中FR方向也可以向下);球 铰;球;? 约束与约束力 ;? 约束与约束力 ;? 约束与约束力 ;? 约束与约束力 ;滚珠(柱)轴承 ;? 约束与约束力 ;? 平衡的概念 ; 平衡是指物体相对于惯性参考系处于静止或等速直线运动状态。对于工程中的多数问题，可以将固结在地球上的参考系作为惯性参考系，用于研究物体相对于地球的平衡问题，所得结果能很好地与实际情况相符合。;? 二力平衡与二力构件 ;? 二力平衡与二力构件 ;作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线作用。 ;? 二力平衡与二力构件 ;? 二力平衡与二力构件 ;? 二力平衡与二力构件 ;? 不平行的三力平衡条件 ; 作用在刚体上、作用线处于同一平面内的三个互不平行力平衡的必要与充分条件是：三力的作用线必须汇交于一点，三力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形，或称为力三角形封闭。 ;? 不平行的三力平衡条件 ;? 平衡的概念 ;? 平衡的概念 ;? 平衡的概念 ;? 受力分析方法与过程 ;? 受力分析概述 ;? 受力分析概述 ;? 受力分析概述 ;单个构件受力分析过程 ;? 受力分析概述 ;?