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误差理论与测量平差;第四章 平差综合模型;? 设在平差问题中，观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r=n-t个条件方程，现有增设了u个独立量作为参数，而0ut，每增设一个参数应增加一个条件方程。以含有参数的条件方程作为平差的函数模型，称为附有参数的条件平差法。 ;设定未知参数的目的：;如右图：;设未知参数X1; 将观测值的估值写成观测值与改正数之和，对非线性条件进行线性化，可形成基础方程。;;求其一阶偏导数，并令其为0：;将法方程写成矩阵的形式：;精度评定;二、协因数阵;四、附有参数的条件平差的计算步骤; 未知参数，则条件个数c=n+t-t=n，即n个误差方程：间接平差：观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，设t个相互独立的;;求其一阶偏导数，并令其为0：;写成矩阵形式：;显式表示：;精度评定;三、平差值函数的协因数;四、附有??制条件平差的间接平差计算步骤; 一、平差模型的回顾;（3） 附有参数的条件平差法;二、条件方程式形式;（1）条件平差法:;三、概括平差模型的引入;; 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，现有u个参数，则条件个数r+u,其中，设u 个参数中其中可以形成s个限制条件，一般条件个数为：c=r+u-s:;一、基础方程：;间接平差;附有参数的条件平差;;二、基础方程的解：;代入第二式得：;;;附有参数的条件平差;
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