可编程控制器(PLC)研讨.ppt

3.梯形图程序 Y1 接通电源、Y2 △形连接、Y3 星形连接 [ ] [ ] [ ] TMX 50 0 [ ] R0 T0 Y3 [ ] TMX 10 1 [ ] T0 T1 Y2 X2 R0 X1 R0 Y2 T0 Y1 R0 Y3 ( ED ) 4.语句表指令 ST X2 OR R0 AN/ X1 OT R0 ST Y2 OR/ T0 ANS OT Y1 ST R0 TMX 0 K 50 ST R0AN/ T0OT Y3ST T0TMX 1K 10ST T1AN/ Y3OT Y2ED 启动时，按下SB2，X2常开闭合，此时R0接通，定时器接通，Y1、Y3也接通，KM1、KM3接触器接通，电动机进入星形降压启动。 延时5秒后，定时器T0动作，其常闭触点断开，使Y1、Y3断开，KM1、KM2断开。 T0的常开触点闭合，接通定时器T1，延时1秒后，T1动作，Y1、Y2接通，KM1、KM2接通，电动机三角形联结，进入正常工作。 12.3.2 加热炉自动上料控制 1.系统要求 系统启动时，先将炉门打开，当炉门打开到最大时，给料机进，送料入炉。给料后，给料机退回到原位，并将炉门关闭。 SB1为停车按钮SB2为启动按钮STa为炉门上限位开关 STb为给料机前限位开关 STc为给料机后限位开关STd为炉门下限位开关 KMF1为炉门开启接触器KMR1为炉门闭合接触器KMF2为给料机前进接触器KMR2为给料机后退接触器 X1 X4 X3 X2 . SB1 SB2 Y1 Y4 Y3 Y2 . . . 程 序 STa STb STc STd X5 X6 . KMF1 KMR1 KMF2 KMR2 2.系统图 3.梯形图程序 [ ] X6 X2 Y1 Y1 [ ] X3 Y3 Y3 [ ] X4 Y4 Y4 [ ] X5 Y2 Y2 (ED) X1 X3 Y2 X1 X4 Y4 X1 X5 Y3 X1 X6 Y1 4.指令语句表ST X6AN X2OR Y1AN/ X1AN/ X3AN/ Y2OT Y1ST X3OR Y3AN/ X1AN/ X4AN/ Y4OT Y3 ST X4OR Y4AN/ X1AN/ X5AN/ Y3OT Y4ST X5OR Y2AN/ X1AN/ X6AN/ Y1OT Y2ED 11.2.2 可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 （1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 [ ] [ ] [ ] [ ] （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 [ ] 不合理 合理 [ ] （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 [ ] [ ] X0 X0 Y1 2. 编程方法 (1)确定I/O点数及分配 (2)编制梯形图和指令语句表 (5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 12.2.3 可编程控制器的指令系统 ST 起始指令 ST/ 起始反指令 OT 输出指令 指 令 可使用的编程元件 X Y R T C 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT X Y R T C Y R T C 功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或ST/指令。 ST X1 ST/ X1 功能：读入指定常闭接点（X1）的ON/OFF信息。 X1 [ ] X1