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第2章 PLC工作原理 2.1 PLC的组成 2.1.1 PLC的基本结构 CPU模块 I/O模块 编程器 电源 接口 存储器 第2章 PLC工作原理 2.1.2 PLC的CPU模块 1、中央处理单元CPU CPU是PLC的核心部件，由运算器和控制器组成。主要用于：接收并存储从编程器输入的用户程序；检查编程过程是否出错；进行系统诊断；解释并执行用户程序；完成通信及外设的某些功能。 2、存储器 存储器有三种 。 系统程序存储器。用于存放系统程序，这些程序在PLC出厂前就已经固化到只读存储器ROM中。第一部分为系统管理程序；第二部分为用户指令解释程序；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。 用户程序存储器。用于存储PLC用户的应用程序，在调试阶段，用户程序存放在读写存储器RAM中，可由备用电池（一般为锂电池）保存2～3年。 工作数据存储器 。工作数据存储器用来存储工作数据，即用户程序中使用的 ON/OFF 状态、数值数据等。 2.1 PLC的组成 2.1.3 PLC的I/O模块 输入 / 输出接口是 PLC 与外界连接的接口。 输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号。另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。 输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。 2.1 PLC的组成 输入模块 图 1 直流输入接口单元电路 2.1 PLC的组成 输入模块 图 2 交 / 直流输入接口单元电路 图 3 交流输入电路 2.1 PLC的组成 输出模块 图 4 数字（开关）量输出电路 2.1 PLC的组成 2.1.4 编程器 编程器是PLC最重要的外围设备，是PLC不可缺少的部分。编程器的作用是输入和编辑用户程序、调试程序和监控程序的执行过程。 编程器一般有两种类型：简易编程器和图形编程器。简易编程器体积小，便宜，使用方便，适合小型PLC，缺点是需联机编程；图形编程器是指带有显示屏的编程器，有液晶显示（LCD）和阴极射线式（CRT）两种，可用指令语句编程，也可用梯形图编程，可联机编程也可脱机编程，操作方便，功能强大，还可与打印机、绘图仪等设备相连，但价格较高，适用于大型PLC。 随着PLC联网功能增强，出现了第三种编程方式，即计算机辅助编程。由于计算机的参与，用PLC编程软件编程的工作效率和编程量远非前两种编程器可比，因此，越来越多的用户更愿意采用这种编程方式。 2.1 PLC的组成 2.1.5 PLC的电源模块 PLC内部配有开关式稳压电源的电源模块，用来将外部供电电源转变成供PLC内部的CPU、存储器和I/O接口等电路工作所需要的直流电源。 另外，为防止在外部电源发生故障的情况下，PLC内部程序和数据等重要信息的丢失，PLC还带有锂电池作为后备电源。 2.1.6 PLC的I/O模块的外部接线方式 外部接线方式有汇点式、分组式和分隔式三种。 2.1 PLC的组成 2.1.6 PLC的分类 1.按硬件结构 三菱PC基本单元外形 根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体型、模块式和叠装式。 整体式将CPU模块、IO模块及电源装于一个机箱内，结构非常紧凑。体积小，价格低，小型PLC一般采用整体式结构。 模块式PLC用搭积木的方式组成系统，大、中型PLC和部分小型PLC采用模块式结构。 叠装式吸取了整体式和模块式的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但宽度不同，它们之间通过扁平电缆连接，使用特别方便。 2.1 PLC的组成 2.1.6 PLC的分类 2.按I/O点数分 小型PLC：入出总点子数?256 中型PLC：入出总点子数256~2048 大型PLC：入出总点子数2048 3.按功能分 低档机 中档机 高档机 2.2 PLC的工作原理 2.2.1 PLC的工作原理 PLC有两种工作状态，即运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。 在运行状态，PLC通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直到PLC停机或切换到STOP工作状态。 除了执行用户程序外，每次循环过程中，PLC不还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5 个阶段，如右图所示。 PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 开始 自诊断 与编程器通信 读入现场信号 执行用户程序 输出结果 STOP RUN 2.2