可编程控制器技术概述研讨.ppt

* ▲ PLC存储单元的类型 ● 随机存取存储器（RAM） ● 只读存储器（ROM） ● 电可擦写式存储器（E2PROM ） ● 快闪存储器（FEPROM ） PLC的存储器多数都直接集成在CPU模块内部。 * （1）输入/输出单元的组成 　●　与被控设备相连的接口电路 　●　输入和输出映像寄存器 （2）输入/输出信号的类型 PLC 的 I/O 信号分为：开关量、模拟量。 3. 输入、输出单元 * （3）输入接口电路的作用 ● 开关量：接收外部开关的通/断信号，经隔离、并转化为PLC内部的“0”、“1”信号，存入输入映像寄存器中。 ● 模拟量：接收外部传感器、变送器送来的模拟量信号。通过接口电路进行A/D转换，变成数字量信号，存入模拟量输入映像寄存器中。 * （4）输出接口电路的作用 ● 开关量：保存、隔离、将PLC内部的“1”、“0”信号转化为外部负载电路通断状态，驱动开关量执行元件。 ● 模拟量：将PLC内部的数字量信号进行D/A转换，变成标准模拟量信号，驱动模拟量负载。 （5 ) 开关量输入接口电路 ▲ 开关量输入信号分类: 交直流输入 ●直流输入 ●交流输入 * ▲ 直流输入接口电路工作原理 开关量直流输入接口电路图 限流电阻 滤波电路 光电偶合器发光二极管 光敏三极管 直流输入接口电路延迟时间短，可直接与接近开关、光电开关等电子输入装置相连。 * ▲ 交流输入接口电路工作原理 开关量交流输入接口电路图 交流输入电路适合于有油雾、粉尘的恶劣环境。 * （6 ) 开关量输出接口电路 PLC的开关量输出类型有三种: ● 继电器输出型（常用） ● 晶体管输出型（通断频率要求高的场合） ● 晶闸管输出型（通断频率要求高的场合，使用较少） * 继电器输出型 PLC的内、外部电路之间通过输出继电器相连（磁电隔离）。 特点 ● 可带交流、直流负载; ● 输出点的容量较大,最大负载电流为2A/点。 ● 输出响应速度慢，继电器输出型PLC的动作 频率低。 * 晶体管输出型 PLC的内、外部电路之间通过光电耦合器相连。 特点 ● 只能带直流负载; ● 输出点的容量较小,最大负载电流为0.75A/点。 ● 输出响应速度快，晶体管输出型 PLC 的动作 频率高(可达几十KHZ)。 * 可控硅输出型 PLC的内、外部电路之间通过光电耦合器相连。 特点 ● 只能带交流负载; ● 输出点的容量较小,最大负载电流为1.2A/点。 ● 输出响应速度快，晶闸管输出型PLC的动作 频率高。 光触发 双向可控硅 双向晶闸管 * ▲ 作用 把PLC外部工作电源变换成系统内部各单元所需的直流电源。 PLC的电源一般采用开关式电源。 4. 电源单元 （一般使用交流220V或直流24V电源） * 5、通讯接口：与监视器、打印机、其他的PLC或计算机相连。 6、扩展接口：将I/O扩展单元、功能模块与基本单元相连 。 通讯接口 扩展接口 扩展电缆 * 可编程控制器的基本组成 CPU 存储器 I/O单元 电源 通讯 接口 扩展 接口 * ▲ 作用: 供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视 ▲ 编程器分类: ●简易型（手持式）编程器：由简易键盘和显示器件组成，只能联机编程，且只能采用指令表语言输入。 ●智能型编程器（图形编程器）：它可以联机编程，也可以脱机编程，具有LCD或CRT图形显示功能，可以直接输入梯形图，并通过屏幕对话。 简易型编程器 7、 PLC的外设--编程设备 * 可以通过键盘输入和调试程序；程序运行时，可通过编程器的屏幕对整个控制过程进行监控。 ● 用安装了编程软件的 PC 机 8、其他部件 PLC还可配有存储器卡、远程I/O、智能模块等其他外部设备 远程I/O * 继电器控制系统--- 1） PLC的工作方式 并行工作方式 §3-7 PLC的工作原理 第三章 可编程控制器概述 滤波电路的作用: 滤掉输入信号的高频抖动。 * 第三章 可编程控制器概述 * 本 章 内 容 ●　PLC的特点、应用和发展 ●　PLC的分类 ●　PLC的系统组成 ●　PLC的工作原理 ●　PLC的编程语言和程序结构 * 3-1 可编程控制器概述 可编程控制器：是专门为工业现场应用而设计制造的计算机。 * 逻辑运算 顺序控制 计 时 计 数 1969年美国数字设备公司(DEC) 研制开发出世界上第一台可编程序控制器。 装置的主要功能 命名为可编程逻辑控制器 — PLC ( Programmable Logical Controller