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可编程控制器原理与应用研讨
TIM01 00000 00003 00500 00500 00500 00001 00003 00502 TIM00 END TIM01 00500 TIM00 #0050 00502 #0050 00502 TIM01 4、助记符语句表 指令 数据 LD 00000 OR TIM01 00500 AND NOT 00003 TIM00 UOT 00500 LD 00500 00 #0050 LD 00001 地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 END OR TIM AND NOT TIM00 指令 数据 00502 AND NOT 00003 TIM01 UOT 00502 LD 00502 01 #0050 END 地址 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 OR TIM AND NOT 4、助记符语句表 例题3: 利用PLC实现正反转控制 在例题1要求的基础上,如果在电动机正转或者反转运行时,要求有相应的指示灯亮,说明电动机当前运行状态。请设计出梯形图和指令语句程序。 * * 12. 定时器指令:TIM TIM N 梯形图: (1)相当于时间继电器,精度为0.1秒,电源掉电时,定时器复位,即定时器无掉电保护功能 (2)在一段程序中与计数器不能重复使用 (3)在一段程序中编号不能重复使用 TIM N (N定时器编号:000-127) #XXXX (设置值为#0000-#9999) 5.3 可编程控制器的基本指令 当定时器的输入变为ON(“线圈通电”)时,定时器开始定时; 延时范围0–999. 9秒。 时间设定值每经过0.1秒,设置值减1; 当设置值变为0000时,定时器的常开触点闭合,常闭触点断开; 若定时器的输入变为OFF (“线圈断电”)或电源掉电时,定时器复位,设置值恢复为其初始设定值。 定时器说明: 已知图示梯形图,给出输入00000的波形如下; 00000 01000 TIM 000 10s 请画出TIM 000及输出01000的波形? 定时器使用举例1 00000 TIM 000 01000 END TIM 000 #0100 要求当00000接通后,01100接通,5.5s后01100断开。请画出梯形图并写出程序。 定时器使用举例2 END 00000 TIM 000 #0055 TIM 000 01100 00000 00000 TIM 000 5.5s 01100 LD 00000 END #0055 OUT 01100 TIM 000 AND NOT TIM 000 LD 00000 指令程序: TIM 000 波形的含义? 常开触点的状态。 13.计数器指令:CNT CP R 梯形图: CNT N (N 计数器编号:000-127) #XXXX (#XXXX 立即数:#0000-9999) (1)计数器与定时器注意事项定时器(2)和(3) (2)计数器来一脉冲,计数器减值1,减至零时,产生输出信号 5.3 可编程控制器的基本指令 当计数器的CP端(计数输入端)的信号从OFF变为ON (“线圈通电”)时,计数器的当前值减1成为新的当前值; 计数器说明: 当计数器的当前值减为0000时,计数器的常开触点闭合,常闭触点断开; 直到计数器复位端(R端)信号为ON时,计数器复位(“线圈断电”) ,当前值返回到初始设定值。 电源掉电时,计数器的当前值保持不变,计数器不复位。 当计数器计数输入与复位输入同时来到时,复位输入优先。 对图示梯形图,写出指 令程序,画出波形图。 计数器使用举例 00002 01100 END CNT 002 #0003 00003 00003 CNT 002 END 00008 OUT 01100 00007 LD CNT002 00006 #0003 00004 CNT 002 00003 LD 00003 00002 AND–NOT 00003 00001 LD 00002 00000 指令 地址 CNT 002 00002 00003 01100 计数器当前值 3 2 1 0 0 0 3 2 00002 01100 END CNT 002 #0003 00003 00003 CNT 002
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