ebz掘进机.pptVIP

六、注意事项 1、当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将电源开关旋至“停止”位置并把搬手取下。 2、当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。 3、检修时必须停电，特别应当注意的是，电源开关上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。 4、各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别应当注意的是电源电缆不能压在履带下。 5、必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。 6、各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固； 7、各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。 8 、检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。 完 EPEC运动控制器简介 EPEC 运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入A/D模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下 ： 它取代了比例放大器，将4～12片阀的放大器集成在 一体，成本上有绝对优势； 它有大电流输出（0～3A）取代了传统继电器，节 省了大量接线接点，故障率大幅降低； 它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号 能力，不论是电位计、热敏电阻，还是变送器电流/ 电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定； 它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电器和模块很难解决的问题； 它内部数个16位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有极强的数字处理能力，可以完成很多 以前必须由电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏多PID控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等； 它是基于CANbus总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强； 它使用欧洲通用标准IEC1131-1语言编程，多种语言可选，简单易学，可读性强，可现场无数次flashing下载程序，改变EPROM参数无须重新下载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修改，非常方便； 它的硬件可靠性远优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南亚热带雨林中施工，都不负众望，在国家重点大型施工项目设备中、在军用车辆上、在出口欧美的大型设备上都有成功的应用； 它的I/O设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入、也可以做模拟量输入，既可做PWM或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济； 它具有CANopen和CAN2.0两个总线接口，可以与国内外很多标准CANbus总线产品进行连接，或经门路模块与其它总线或上位机连接，组建大型系统。 EPEC的组成 EPEC主要由中央处理器CPU 、存储器（系统存储器、程序存储器）、内部输出、输入继电器、外部输入输出继电器、电源、编程器等组成。 中央处理单元CPU：可编程控制器的CPU 作为整个EPEC的核心，起着总指挥的作用。它主要完成以下功能：（1）接收、存储用户程序。（2）将现场输入信号送入EPEC中存储起来。（3）诊断电源、EPEC内部电路的工作故障和编程的语法错误等。（4）按存放的先后顺序取出用户指令，进行编译，完成用户指令规定的各种操作。（5）将输出结果送到输出端 存储器： PLC配有两种存储器：系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器用来存放系统管理、用户指令解释、功能程序、系统调用等程序，一般固化在芯片中，用户不能改写。用户存储器用来存放用户使用编程器输入的应用程序，用锂电池供电保持EPEC中程序 内部输入继电器： 用来接收现场输入信号，其电路还具有光电隔离、输入信号指示，并设有 SD 滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声的干扰。内部输出继电器 与外部负载 （如接触器、电磁阀等线圈或指示灯）相连，用来控制或指示现场设备所进行的工作。输出单元除了具有驱动功能外，还具有光电隔离、电平转换、输出指示的功能。通常PLC有三种输出方式：第一种是继电器输出，第二种是晶体管 （或达林顿管）输出，第三种是双向晶闸管输出。其中继电器输出型最常用，晶体管输出响应速度最快。 电源 ：EPEC的供电电源为一般市电，其内部为直流电源，输出5V和24V，为CPU单元、存储器和I／O单元等供电。大中型机采用模块式或叠装式结构，EPEC配有专用电源模块。编程器 它是EPEC很重要的附件，用来编制用户