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* 1 * Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换 (1)运行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”编程软件。 (2)点击[File]栏,选择[Open Program]项,打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件。 (3)选择工具栏[Tool]中助记符转换项[Mnemonic Convert],则显示[Mnemonic Conversion]页面。其中,助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名,含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据,一般为ALL (4)完成以上选项后,点击[OK]确认,然后显示数据转换情况信息,无其他错误后关闭此信息页,再关闭[Mnemonic Conversion]页面。 * 1 * (5)点击[File]栏,选择[New Program]项,新建一个目标Windows版的梯形图,同时选择目标Windows版梯形图的PC种类。 (6)选择工具栏[Tool]中源程序转换项[Source Program Convert],则显示[Source Program Conversion]页面。其中,中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名,含文件存放路径。 (7)完成以上选项后,点击[OK]确认,然后显示数据转换情况信息,“All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?”,点击[是]确认,无错误后关闭此信息页,再关闭[Source Program Conversion]页面。这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换,例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图,并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。 * 1 * DOS版下同一梯形图不同PC种类之间的转换 转换可分3个步骤完成:(1)先将DOS版下的梯形图转换成Windows版下的梯形图。(2)在Windows版下完成同一梯形图不同PC种类之间的转换。(3)最后将已完成了PC种类转换的Windows版梯形图再转换为DOS版下的梯形图。 这样便完成DOS版下同一梯形图不同PC种类之间的转换。 * 1 * PC程序转换遵循的原则 (1)低版本PC向高版本PC转换; (2)功能指令少的PC向功能指令多的PC转换。反之,则可能转换出错。 * 1 * FANUC截图设置 1,修改参数 NO.3301#0=0 时,图像保存时创建256色位图数据 NO.3301#0=1 时,图像保存时创建16色位图数据 NO.3301#7=1时,画面硬拷贝功能有效 2,将PC卡插入系统插槽中 3,将画面转到想要保存的界面下,按住[SHIFT]键五秒钟,系统就会自动建立一个文件名,并将界面保存到PC卡中 * 1 * * 1 * * 1 * * 1 * * 1 * * 1 * 结束 * * * * 1 * 二级PMC程序的分割 * 1 * PMC执行顺序 * 1 * 使用子程序时顺序程序构成 * 1 * 功能指令 编制机床的PMC(PLC)控制逻辑,首先必须要弄清所控制的(要实现的)机床动作,对该动作的各个细节排出时序,即,将实现该动作的一步步的子步骤(细微动作)按先后次序列出顺序表,必要步骤还要估计出其执行时间,还要考虑各动作之间的相互关系,动作之间的互锁和解锁条件,另外要了解实现各细微动作,执行PMC 指令的电器元件。PMC 逻辑就是用PMC 指令(语言)将这些细微动作的执行按顺序表示出来。 * 1 * 常用PMC信号(0I-M为例) 循环启动:STG7/2.自动运行应答信号:OPF000#7 进给暂停:*SPG8/5 方式选择信号:MD1,MD2,MD4G43/0,1,2,3 DNC1G043#5;ZRNG043#7 * 1 * 进给轴的方向选择:+J1-+J4G100,- J1-- J4G102 G100/0,1,2,3;G102/0,1,2,3 手动进给速度倍率信号:*JV0 - *JV15G010~G011 手动快速进给选择信号:RTG019#7 手轮进给轴选择信号:HS1A-HS1DG018#0-#3,HS2A-HS2DG018#4-#7,HS3A-HS30G019#0-#3 * 1 * 手轮进给倍率选择信号:MP1,MP2,G019#4,5 手轮中断轴选择信号:HS1IA-HS1IDG041#0-#3,HS2IA-HS2IDG041#4-#7,HS3IA-HS3IDG042#0-#3 * 1 * 超程信号:*-L1~*+L4G114
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