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平衡的稳定性相关知识点讲解.doc
平衡的稳定性
1.6.1、重心
物体的重心即重力的作用点。在重力加速度为常矢量的区域,物体的重心是惟一的(我们讨论的都是这种情形),重心也就是物体各部分所受重力的合力的作用点,由于重力与质量成正比,重力合力的作用点即为质心,即重心与质心重合。
求重心,也就是求一组平行力的合力作用点。相距L,质量分别为的两个质点构成的质点组,其重心在两质点的连线上,且与相距分别为:
均匀规则形状的物体,其重心在它的几何中心,求一般物体的重心,常用的方法是将物体分割成若干个重心容易确定的部分后,再用求同向平行力合力的方法找出其重心。
物体重心(或质心)位置的求法
我们可以利用力矩和为零的平衡条件来求物体的重心位置。如图1-6-1由重量分别为的两均匀圆球和重量为的均匀杆连成的系统,设立如图坐标系,原点取在A球最左侧点,两球与杆的重心的坐标分别为,系统重心在P点,我们现在求其坐标x。设想在P处给一支持力R,令达到平衡时有:
∴
这样就得出了如图所示的系统的重心坐标。若有多个物体组成的系统,我们不难证明其重心位置为:
一般来说,物体的质心位置与重心位置重合,由上面公式很易得到质心位置公式:
如图1-6-2,有5个外形完全一样的均匀金属棒首尾相接焊在一起,从左至右其密度分别为ρ、⒈1ρ、⒈2ρ、⒈3ρ、⒈4ρ,设每根棒长均为,求其质心位置,若为n段,密度仍如上递增,质心位置又在什么地方?
解:设整个棒重心离最左端距离为x,则由求质心公式有
若为n段,按上式递推得:
将坐标原点移到第一段棒的重心上,则上式化为:
例、如图1-6-3所示,A、B原为两个相同的均质实心球,半径为R,重量为G,A、B球分别挖去半径为的小球,均质杆重量为,长度,试求系统的重心位置。
解:将挖去部份的重力,用等值、反向的力取代,图示系统可简化为图1-1-31所示平行力系;其中
。设重心位置为O,则合力
且即
OC=0.53R
1.6.2、物体平衡的种类
物体的平衡分为三类:
稳定平衡 处于平衡状态的物体,当受到外界的扰动而偏离平衡位置时,如果外力或外力矩促使物体回到原平衡位置,这样的平衡叫稳定平衡,处于稳定平衡的物体,偏离平衡位置时,重心一般是升高的。
不稳定平衡 处于平衡状态的物体,当受到外界的扰动而偏离平衡位置时,如果外力或外力矩促使物体偏离原来的平衡位置,这样的平衡叫不稳定平衡,处于不稳定平衡的物体,偏离平衡位置时,重心一般是降低的。
随遇平衡 处于平衡状态的物体,当受到外界扰动而偏离平衡位置时,物体受到的合外力或合力矩没有变化,这样的平衡叫随遇平衡,处于随遇平衡的物体,偏离平衡位置后,重心高度不变。
在平动方面,物体不同方面上可以处于不同的平衡状态,在转动方面,对不同方向的转轴可以处于不同的平衡状态。例如,一个位于光滑水平面上的直管底部的质点,受到平行于管轴方向的扰动时,处于随遇平衡状态;受到与轴垂直方向的扰动时,处于稳定平衡状态,一细棒,当它直立于水平桌面时,是不稳定平衡,当它平放在水平桌面时,是随遇平衡。
1.6.3、稳度
物体稳定的程度叫稳度,一般说来,使一个物体的平衡遭到破坏所需的能量越多,这个平衡的稳度就越高。稳度与重心的高度及支面的大小有关,重心越低,支面越大,稳度越大。
高考规划指导系统
高考规划指导系统
A
O
C
P
B
X
G1
G2
G3
图1-6-1
R
P
图1-6-2
A
B
C
图1-6-3
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