哈工大第十八章机械传动系统方案设计(new)教案分析.pptVIP

机械总体方案设计的内容 机械系统主要由驱动系统、传动系统、执行系统和控制系统所组成。因此，总体方案设计的主要内容就是围绕这几部分的方案设计。 1）执行系统的方案设计 2）原动机类型的选择和传动系统的方案设计 3）控制系统的方案设计 4）其他辅助系统的设计 传动类型的选择 1、传动的类型和特点 （1）机械传动 （2）液压、液力传动 （3）气压传动 （4）电气传动 2、传动类型的选择 机械传动类型的选择关系到传动系统的方案设计和工作性能参数。技术经济指标是确定传动方案的主要因素，只有通过对多种传动方案的技术经济指标作细致的综合分析和对比，才能比较合理地选用机构传动的类型。 （1）机械传动类型选择的依据 1）执行系统的性能参数和工况要求。 2）原动机的机械特性和调速性能。 3）对机械传动系统的性能、尺寸、重量和安装布置的要求。 4）工作环境（例如高温、低温、潮湿、粉尘、腐蚀、易燃、防爆等）的要求。 5）制造工艺性和经济性（例如制造和维修费用、使用寿命、传动效率等）的要求。 （2）机械传动系统选择的原则 1）简化传动环节 a.当原动机的功率、转速或运动方式完全符合执行系统的工况和工作要求时，可将原动机的输出轴与执行机构的输入轴用联轴器直接联接。 b.对速度较低、中小功率、要求传动比较大的工况，可采用单级蜗杆传动、多级齿轮传动、带-齿轮传动、带-齿轮-链传动等多种方案，并进行分析比较，从中选择综合性能较好的方案。 c.传动比较大时，应优先选用结构 紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动，原动机输出轴和执行机构输入轴平行时，可采用圆柱齿轮传动；中心距较大时，可采用带传动或链传动。 3）确保机械系统安全运转。 传动链的方案设计 1、传动机构顺序的合理安排 1）带传动为摩擦传动，承载能力较小，传递相同转矩时，结构尺寸较其他传动形式大。 2）链传动由于瞬时传动比不断变化，致使运动不均匀，有冲击，故不宜用于高速级，应布置在低速级。 3）蜗杆传动的传动比大，传动平稳，效率较低，适用于中、小功率和间歇运转的场合。 4）锥齿轮的加工困难，特别是大模数锥齿轮，因此只在需要改变轴的方向时才采用，且应尽量布置在高速级，并限制其传动比，以减小其直径和模数。 5）斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。 6）开式齿轮传动的工作环境较差，润滑条件不好，磨损较严重，寿命短，应布置在低速级。 2、各级传动比的分配 1）各级传动的传动比都应在各自允许的合理范围内，以保证符合各种传动形式的工作特点并使其结构紧凑。 2）分配各种形式的传动比时，应注意使各传动零件尺寸协调，结构匀称合理，不会造成互相干涉碰撞。 3）当传动链较长、传动功率较大时，应使大多数传动在较高速度下工作，然后在进行较大的减速，使较少数量的传动在低速下工作。 4）对于两级或多级齿轮减速器，传动比的合理分配直接影响减速器外廓尺寸的大小、承载能力能否充分发挥，以及各级传动零件润滑是否方便等。 传动系统方案设计过程 1）? 确定传动系统的总传动比。 2）? 选择传动类型。 3）? 拟定传动链的布置方案。 4）? 分配传动比。 5）?确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数，为各级传动装置的结构设计、强度计算和传动 系统方案评价提供依据和指标。 6） 绘制传动系统运动简图。 * * 第十八章 机械传动系统方案设计 传动装置主要用于将原动机的运动和动力传递给工作机（执行机构），使其完成特定的作业要求。在此过程中实现运动速度、运动方向或运动形式的改变。 传动装置的功能 1、减速或增速； 2、调速； 3、改变运动形式； 4、增大转矩； 5、动力和运动的分配。 18.1 概 述 一、 传动装置的作用 机械总体方案设计的目的，就是通过调查研究进行机械产品规划、确定设计任务、明确设计要求和条件，在此基础上寻求问题的解法及原理方案构思，进行功能原理设计，拟定机械功能原理方案，选择机构类型，得出一组可行的机械系统运动方案，为下一步进行详细的结构设计作好原理方案方面的准备，也为最终进行评价、选优、决策提供可行性、先行性等相关技术原理方面详尽的科学依据。 机械总