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运动控制与运动再学习 南京医科大学 康复医学系 王彤 运动控制 为调节或者管理动作的能力。 肢体精确完成特定功能活动的能力 狭义：上运动神经元体系对肢体运动的精确控制，涉及大脑皮质、小脑、脑干网状结构、前庭等。 广义：还包括下运动神经元病变、骨关节病变和神经-肌肉病变的参与。 运动控制的内涵 中枢神经系统（CNS）需要将许多单块肌肉组织起来，并把他们联合起来形成协调的功能性动作； 用来自于环境和人体的感觉信息来选择和控制动作； 外在环境对人体运动的影响； 对运动量化（力量、范围、速度……）； 为什么要研究运动控制？ 物理治疗师和作业治疗师被认为是“应用运动 控制的生理学家”（Brooks，1986）。 治疗师训练的需要。 治疗目的不是改善动作而是运动控制能力。 用于提高对于功能所必需的姿势和动作的质量和数量。 更好的理解运动控制，特别是动作的本质和控制。 是实现功能活动目标的需要！ 动作的运动控制影响因素 以上的运动控制如何实现？ 运动控制的内容 运动控制（所有与运动功能有关的活动） 肌力与肌张力 关节灵活性与稳定性 平衡与协调性 反射模式与运动模式 姿势与步态 运动控制的要素 肌力 力量 耐力（保证长时间运动的前提） 速度（恰当） 准确（目标） 稳定（协调） 上肢的运动控制活动 ? Reaching 前伸 够物 取物 ? Grasping 抓握 ? Manipulation 操作 持物 ? Release 释物 移动的运动控制活动 翻身 起坐 坐站 步行 上下楼 下蹲 运动控制成功的条件 启动与推动 姿势控制 调整与适应 Das,McCollum,1988;Palta,1991; 运动控制的模型与理论 反射模型(reflex model) 反射：在中枢神经系统的参与下，机体对外界刺激即感觉输入所作出的规律性的或较为固定的反应。是经典的运动控制模型 理论基础:Sir Charles Sherrington实验研究证实(1906),刺激去大脑皮质动物的特定感觉感受器,诱发出各种不同固定或刻板的运动。 反射模型 核心思想： 反射是运动的基本单位; 人体运动是各种反射的总和或整合的结果; 人体复杂运动:简单反射(腱反射)+复杂反射(Moro反 射等) 运动反应的中枢控制依赖外周感觉输入(反射弧完整); 感觉输入能够控制运动的输出—神经促进技术理论基础（破坏平衡诱发平衡运动反应）。 脊髓层面的反射 牵张反射 腱反射（位相性牵张反射）-快速牵拉肌腱产生肌肉反射性收缩，单突触反射，快肌收缩，可见关节活动，短暂。 肌紧张（紧张性牵张反射）-缓慢持续牵拉肌腱引起的肌肉收缩，多突触反射，慢肌收缩，不表现明显动作，持久。 脑干层面的姿势反射 紧张性迷路反射 仰卧位：上下肢伸肌优势 俯卧位：上下肢屈肌优势 紧张性腰反射 躯干向右扭转： 右上肢屈肌优势，下肢伸肌优势 左上肢伸肌优势，下肢屈肌优势 大脑层面的反射－维持平衡 特殊平衡反射 保护性伸展反应 反射模型-局限性 感觉非运动反应之必须 无感觉输入仍有协调运动(猫的脊髓横断)； 下肢严重感觉障碍出现轻度协调运动障碍; 无法解释快速而连续运动的产生 无法解释新的运动技能学习 大脑皮层意念对运动反射的控制(憋尿、意念对疼痛和平衡的干预） 人体发育完善后的原始反射的消失 等级模型 中枢性运动控制（自上而下） 大脑皮质、脑干和脊髓按照高、中、低水平由 上一级水平对下一级水平依次进行控制（1932年神经 学家Sir Hughlings Jackson ）； 运动程序（motor programs)管理运动： 中枢预先设定的命令支配外周运动，不受外周反馈影响 等级模型 神经-运动等级调控 高级中枢实现对反射的逐级控制 脊髓水平 （more、屈肌退缩反射） 延髓水平 （粗大运动） 中脑、桥脑水平 （姿势、调整反射） 大脑皮层 （随意、精细、共济、协调、平衡） 原始反射被抑制，实现中枢运动控制下的随意运动 脊髓对躯体姿势的调节 脊髓的牵张反射（腱反射和肌紧张）作用 －肌紧张是维持躯体站立姿势最基本的反射活动，是姿势反射的基础； －伸肌牵张反射占优势，受高位中枢调节控制；