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贴片机贴片元件路径优化的研究 中文摘要 贴片机贴片元件路径优化的研究 中文摘要 贴片机是一种精密的工业机器人，它集机械、光电、电气、机器视觉等技术于一 体，实现了高速度、高精度、智能化的元件贴装功能。本课题以苏州大学SMT 实验 室的 QUAD QSP-2 型贴片机为研究平台，先介绍了贴片机硬件结构及其控制系统， 在此基础上对元件贴装路径优化问题进行了研究探索，建立了其数学模型并采用多种 算法进行优化计算，最后研究得出了元件路径优化的方案。 本课题主要分三大部分，第一部分对贴片机的硬件部分进行了介绍并论述了其技 术原理，在原有的机械结构基础上，改进更新了贴片机部分控制系统。第二部分介绍 了贴片机的控制系统软件，对软件的基本功能进行了分析。第三部分建立了贴片机元 件贴装路径优化问题的数学模型，分别采用贪心算法、模拟退火算法、蚁群算法以及 遗传算法对其进行优化计算和仿真实验，分析了各算法的优缺点，最后根据分析结果 确定了各种实际情况下的路径优化方案，实验证明该方案提高了贴片机的贴装效率。 关键词：贴片机，路径优化，贪心算法，模拟退火算法，蚁群算法，遗传算法 作 者：徐丽莉 指导教师：刘文杰 I Abstract Optimization of Component Placing Path on Placement Machines Optimization of Component Placing Path on Placement Machines Abstract Placement machine is a sophisticated industrial robots, which combined by mechanical, optical, electrical, and machine vision technology . It’s a electronic assembly manufacturing equipment with high-speed, high-precision, intelligent. This paper used the QUAD QSP-2 surface mount machine in SMT laboratory as the research platform. It introduced hardware structure and the control system of the placement machine, and then reseached the optimization of component placement path .It also established the mathematical model and then used of a variety of algorithms for optimization calculations. At last it studied the optimal solution of the path to the component. The main work in the research subject is divided into three parts. the first part introduced the hardware portion of