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2016-01-12 发布于山西
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伺服调整教程 VerC

伺服调整教程 Ver.C 三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部伺服调整教程讲解内容讲解内容 •背景知识 •D/A输出功能 •测量工具 •伺服调整 •真圆度调整 Ver.C 三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部伺服调整教程背景知识背景知识三菱伺服控制由控制环路构成，分是位置环、速度环、电流环。控制时内环比外环响应快，则控制稳定（例如：电流环比速度环响应快时，控制稳定；速度环比位置环响应快时，控制稳定）。 Ver.C 三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部伺服调整教程背景知识背景知识三环控制示意图中的 Gain 表示增益，通过调整各环路增益，调节系统响应速度，增益值的调整是伺服调整的重要过程。电流环：电机控制的基础控制环，电流环增益由电机和伺服单元的组合决定，与机械无关。按标准参数值设定参数（SV009-SV012），无需为每台机械单独设定。 Ver.C 三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部伺服调整教程背景知识背景知识速度环：决定系统响应的控制环，增益的提高可以改善器械切削准确性及缩短循环时间。依据负载惯量JL(SV037) 设定速度环增益VGN1 （SV005 ）。轴的刚性不足时，降低增益避免机械振动。位置环：控制电机位置，决定系统控制平稳性的控制环。位置环增益的提高可以改善控制精度，但容易引发机械振动。插补控制轴的位置环增益 PGN设定需一致。 Ver.C 三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部伺服调整教程 D/A输出 MDS-C1-Vx 系列D/A输出规格项目说明通道数目 2 输出周期 888us （最小值）输出精度 8位输出电压 0V~2.5V~+5V 输出比例设定 1/ 256 ~ 128   CN9插头 MO1=针脚9 输出针脚 MO2=针脚19 GND=针脚1，11 Ver.C 三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部伺服调整教程 D