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测速发电机 测速发电机是一种测量转速的信号元件，它将输入的机械转速变换成为电压信号输出。 要求： 输出电压与转速成正比，U2=Kn, 并保持稳定； 剩余电压(转速为零时的输出电压）要小； 输出电压的极性或相位能反映被测对象的转向； 温度变化对输出特性的影响小； 灵敏度高，即输出电压对转速的变化反应灵敏，输出特性斜率要大； 转动惯量和摩擦转矩小，以保证反应迅速。 主要类型 1. 直流测速发电机 工作原理与普通直流发电机相同。 电枢电势为： 可见，理想情况下C为常数，所以，直流测速发电机负载时的输出特性仍然是一条直线。负载电阻越大，直线斜率就越大。 实际情况是，输出特性会偏离直线，如图中虚线所示。 产生误差的原因和改进方法 电枢反应 对策： 选用较大气隙和较小线负荷； 转速不超过最大线性工作速度，负载电阻不小于最小负载电阻； 补偿绕组； 2. 交流测速发电机 1） 同步测速发电机 因感应电势频率随转速而变，致使电机本身的阻抗及负载阻抗均随转速而变化，因此，输出电压不再与转速成正比关系，应用较少。 2） 异步测速发电机 结构与杯形转子交流伺服电动机类似，由内、外定子，非磁性材料制成的杯形转子等部分组成。 定子上放置两个在空间相互垂直的单相绕组，一个为励磁绕组，另一个为输出绕组。 转子杯导条切割磁通?d而产生旋转电动势Er，其交变频率为f，大小为 负载阻抗对输出特性的影响 可见： 转速一定，当负载阻抗足够大时，不论什么性质的负载，负载阻抗的变化不会引起输出电压明显变化； 当容抗大于一定值时，容性负载与电阻负载的变化对输出电压的影响可以互补，但却扩大了对相位移的影响； 电阻—电感负载，可获得相位移不受负载阻抗改变的影响，但却扩大了对输出电压幅值的影响。 产生误差的原因及减小的措施： 气隙磁通?d的变化； 励磁电源的影响； 温度的影响。 气隙磁通?d的变化 励磁电源的影响 电源电压幅值不稳定，会直接引起输出电压的波动。频率 的变化对输出电压的大小和相角也有明显的影响。随着频 率的增加，在电感性负载时，输出电压稍有增长；而在电 容性负载时，输出电压的增加比较明显；在电阻负载时， 输出电压的变化是最小的。频率的变化对相角的影响更为 严重。因为频率的增加使得电机中的漏阻抗增加，输出电 压的相位更加滞后。但当转子电阻较大时，相位滞后的要 小一些。此外，波形的失真会引起输出电压中含有高次谐 波分量。 温度的影响 电机温度的变化，会使励磁绕组和空心杯转子的电阻以及 磁性材料的磁性能发生变化，从而使输出特性发生改变。 温度升高使输出电压降低，而相角增大。为此，在设计空 心杯时应选用电阻温度系数较小的材料。在实际使用时， 可采用温度补偿措施。最简单的方法是在励磁回路、输出 回路或同时在两个回路串联负温度系数的热敏电阻来补偿 温度变化的影响。 异步测速发电机的技术指标： 线性误差 相位误差 剩余电压（零速电压） 转速为零时输出绕组所产生的电压，包括基波分量和高次谐波分量。一般几十毫伏。 剩余电压基波分量 变压器分量、旋转分量和电容分量 旋转分量 由于铁心材料各向磁滞变化的情况不同，或者铁心片间短路以及空心杯转子的材料和壁厚不均匀，都会导致去磁效应不同，使电机气隙圆周上各点磁密相位不一致，而形成一个椭圆形旋转磁场，使输出绕组产生感应电动势，产生剩余电压 。 电容分量 由于励磁绕组和输出绕组之间会存在寄生的分布电容,当励磁绕组加交流电压时，通过寄生的分布电容也会在输出绕组中产生电压 。 减小剩余电压的措施 改进制造材料和工艺，降低磁路饱和程度； 采用内外定子铁心可调结构； 采用补偿绕组（可补偿剩余电压的固定分量）； 外接补偿装置 3. 其他型式的测速发电机 (1). 霍尔无刷直流测速发电机 转子不动时，定子绕组中无电势，霍尔元件的控制电流为零，所以霍尔电动势为零。 调节RA和RB，使 测速发电机的应用举例 转速自动调节系统 在自动控制系统中用作解算元件 三环控制系统结构框图(测速发电机用作校正元件) 霍尔测速发电机原理图 霍尔测速发电机接线图 3.测速发电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 绕组中的感应电势： 霍尔电势： 3.测速发电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 若将两个霍尔元件反向串联，则总的输出电压为 优点： 无剩余电压，不含脉动成份，转子惯量小，寿命长。 3.测速发电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 3.测速发电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 1-放大器；2-电动机；3-负载；4-测速发电机 * 3.测速发电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 3.测速发电机 普通高