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机　械　原 理　 第八章 轮系及其设计 轮系及其分类 轮系的应用 轮系及其分类 轮系的应用 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 轮系及其分类 轮系的分类 定轴轮系及其传动比 传动比大小的计算 定轴轮系及其传动比 传动比大小的计算 定轴轮系及其传动比 传动比大小的计算 定轴轮系及其传动比 传动比大小的计算 定轴轮系及其传动比 首、末两轮转向关系的确定 定轴轮系及其传动比 首、末两轮转向关系的确定 定轴轮系及其传动比 首、末两轮转向关系的确定 定轴轮系及其传动比 首、末两轮转向关系的确定 定轴轮系及其传动比 首、末两轮转向关系的确定 定轴轮系及其传动比 首、末两轮转向关系的确定 定轴轮系及其传动比 例题 定轴轮系及其传动比 例题 周转轮系及其传动比 周转轮系的传动比 周转轮系及其传动比 周转轮系的传动比 周转轮系及其传动比 周转轮系的传动比 周转轮系及其传动比 周转轮系的传动比 周转轮系及其传动比 周转轮系的传动比 周转轮系及其传动比 周转轮系的传动比 周转轮系及其传动比 例题 周转轮系及其传动比 例题 周转轮系及其传动比 例题 周转轮系及其传动比 例题 周转轮系及其传动比 例题 周转轮系及其传动比 例题 周转轮系及其传动比 例题 复合轮系及其传动比 复合轮系的传动比 复合轮系及其传动比 复合轮系的传动比 3 反转机构法 1 ω1 将整个轮系机构按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下: 2 ω2 3 ω3 H ωH 构件 原角速度 转化后的角速度 ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0 3 反转机构法 1 3 2 H 转化后，系杆变成了机架，周转轮系演变成定轴轮系， 2 H 1 3 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 3 传动比计算 上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 通用表达式： 3 传动比计算 特别注意： 1.齿轮m、n的轴线必须平行。 2.计算公式中的±不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个太阳轮m、n之间的转向关系，而且影响到ωm、ωn、ωH的计算结果。 3 传动比计算 如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设ωn＝0）,则上述通式改写如下： 3 例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。轮1逆转1圈，轮3顺转1圈 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。轮1、轮3各逆转1圈 2 H 1 3 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 轮1转4圈，系杆H转1圈。模型验证 3 例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。轮1逆转1圈，轮3顺转1圈 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。轮1、轮3各逆转1圈 2 H 1 3 ＝－3 两者转向相反。 得： i1H = n1 / nH =－2 , 3 例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。轮1逆转1圈，轮3顺转1圈 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。轮1、轮3各逆转1圈 2 H 1 3 =－3 两者转向相同。 得： i1H = n1 / nH =1 , n1=1, n3=1, 三个基本构件无相对运动！ 3 例三：已知图示轮系中 z1＝44，z2＝40, z2’＝42, z3＝42，求iH1 解：iH13＝(ω1-ωH)/(0-ωH ) ＝40×42/44×42 ∴ i1H＝1-iH13 结论：系杆转11圈时，轮1同向转1圈。模型验证 Z2 Z’2 H = 1-i1H =z2z3/z1z2’ =10/11 iH1＝1/i1H=11 Z1 Z3 ＝1-10/11 =1/11, 3 例三：已知图示轮系中 z1＝44，z2＝40, z2’＝42, z3＝42，求iH1 Z2 Z’2 H Z1 Z3 若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99。 i1H＝1-iH1