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平面连杆机构2复习：209～237预习 248～261作业：8-248-268-178-23（选） 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 一、有曲柄的条件 最短+最长不大于其余两构件长度之和； 最短构件为连架杆。 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 广义曲柄不存在，取那个的构件为机架，都是双摇杆机构 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 二、急回性和行程速比系数 二、急回特性 行程速比变化系数 极位夹角 θ 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 其他连杆机构也有急回性 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 三、压力角、传动角和死点 分析受力情况： 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 压力角的定义 受力方向与速度方向夹的锐角 传动角 传动角的定义：压力角的余角 计算和最小压力角 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 死点 定义 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 利用死点和克服死点 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 克服死点 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 四、运动的连续性 错位不连续 错序不连续 第4节 平面四杆机构设计 一、设计的基本问题 看例题： 第4节 平面四杆机构设计 1、满足预定的运动规律 2、实现给定的位置 3、满足预定的轨迹要求 二、设计方法 解析法 图解法(几何法) 试验法等 第4节 平面四杆机构设计 三、连杆机构设计的图解法 1、给定连杆两位置 2、给定连杆三位置 3、给定连杆四位置-- 等视角原理 4、给定连架杆三位置设计 5、给定极位夹角 第4节 平面四杆机构设计 总结∶ 把给定的运动等要求，变成几何作图条件。 四、解析法 建立解析公式 第4节 平面四杆机构设计 按预定连杆位置和轨迹设计四杆机构 第4节 平面四杆机构设计 试验法 薄膜法： 第4节 平面四杆机构设计 轨迹点法 第4节 平面四杆机构设计 图谱法 第五节：多杆机构 1、取有利的传动角 第五节：多杆机构 2、获得较大的机械增益 第五节：多杆机构 3、改变从动件的运动特性 第五节：多杆机构 4、实现停歇： 第五节：多杆机构 5、扩大行程与调节行程 第五节：多杆机构 6、实现平面引导 实现刚性引导 本章总结 1、连杆机构的定义 2、分类应用演化命名 3、基本特性 4、设计——基本思想 5、多杆机构 * 广义曲柄 ——广义曲柄存在的条件 广义曲柄存在，取不同的构件为机架，得到不同的机构 广义曲柄存在，取广义曲柄的邻边为机架，曲柄摇杆机构 广义曲柄存在，取广义曲柄为机架，双曲柄 广义曲柄存在，取广义曲柄的对边为机架，双摇杆 工作行程，曲柄转角为180°＋θ 回程，曲柄转角为180°—θ 曲柄匀速转动，摇杆两个行程的平均速度不相等—急回性 对心的曲柄滑块机构，无极位夹角，无急回性 偏置的曲柄滑块机构，有极位夹角，有急回性 导杆机构，极位夹角=导杆摆角，急回性显著 总反力—合力 有用分力 法向力—无用分力 压力角 传动角 传动角 * * * * *