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学习情境4 电子巡航及防碰撞系统功能异常 学习单元4.1 电子巡航系统的检测 任务载体 一、引例 奥迪A6轿车装备了电子控制巡航系统。在车辆运行时，如何技术使用电子控制巡航系统；或一旦发现系统故障指示灯闪亮，我们该如何处理呢？ 二、任务分析 使用电子控制巡航系统时需要启动、设定、解除等操作，运行时需要注意电子控制巡航系统故障指示灯是否正常，一旦故障指示灯闪亮，就需要及时检修。为了更好的技术使用、调整维护和检修电子控制巡航系统，我们先熟悉以下相关知识。 相关知识 一、汽车巡航控制系统 （一）汽车巡航控制系统的作用 汽车巡航控制系统英文为CRUISE CONTROL SYSTEM，缩写为CCS。根据其特点，巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制(Speed Control)系统、自动驾驶(Auto Drive)系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。 驾驶汽车在高速公路上长时间行驶时，打开自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定。并且可以避免驾驶员频繁踩油门踏板，减轻了驾驶员的疲劳强度。由于巡航控制系统能自动地维持车速，避免了不必要的油门踏板的人为变动，也进而改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。 汽车巡航控制系统(CCS)自1961年在美国首次应用以来，已经广泛普及。在美国大多数轿车上均装用了巡航控制系统。我国一汽一大众生产的奥迪A6轿车也装用了汽车巡航控制系统((CCS)。 （二）系统的功能及优点 1．巡航控制系统的功能 (1)基本功能 ①车速设定：当按下车速设置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。 ②消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。但是，上述设置速度继续存储。 ③恢复功能(Resume function)：当按恢复开关(Resume switch)则能恢复原来存储的车速。 除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能： ④滑行(Coast)：持续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。 ⑤加速(Acc)：持续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。 ⑥速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON—OFF(接通一断开)方式变换时，使车速稍稍上升。 (2)故障保险功能 ①低速自动消除功能：当车速小于40km／h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。 ②制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对ECU的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。 ③各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器(M／T)、调速杆(A／T)等操作开关的消除功能。 2．巡航控制系统的优点 综合其功能作用，巡航控制系统主要具有以下的优点： (1)提高汽车行驶时的舒适性 特别是在郊外或高速公路上行驶，这种优越性更为显著。另外，当汽车以一定的速度行驶时，减轻了驾驶员的疲劳程度。 (2)节省燃料，具有一定的经济性和环保性 在同样的行驶条件下，对一个有经验的驾驶员来说，可节省燃料15％。这是因为在使用了该系统以后，可使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态，并减少了废气的排放。 (3)保持汽车车速的稳定 汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或是在风速变化的情况下行驶，只要在发动机功率允许的范围内，汽车的行驶速度保持不变。 （三）汽车巡航控制系统的发展与现状 汽车巡航控制系统已有30多年的发展历史，主要经历了机械控制系统、晶体管控制系统、模拟计算机控制系统和数字微型计算机控制系统4个阶段。数字微型计算机自1981年起开始应用到巡航控制系统，目前应用广泛。 数字微型计算机巡航控制系统的电路框图见图4-1。 记忆车速和实际车速都输入到计算机的比较电路中，比较电路的输出信号经过补偿电路、执行部件、发动机和变速器后就可以变换驱动力。巡航控制系统中由专用的单片机和专用的IC等模块构成，单片机完成车速运算、记忆、比较、补偿、保持和异常诊断等信号的处理，专用的IC模块具有处理微机的再启动、输入、输出与电源通断和自诊断等功能。 二、巡航控制系统的结构与工作原理 巡航控制系统由传感器、操作开关、执行器和巡航控制ECU等组成。传感器和开关将信号送如巡航控制ECU，ECU根据这些信号计算节气门应有的开度，并给执行器发出信号，自动调节节气门开度。 （一）操作开关 操作开关主要用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速，以及取消巡航控制等。主要包括主开关、控制开关和退出巡航开关。 1．