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第十六讲变频器的设计.ppt
第四章 变频器的设计 山东大学 4 变频器的设计 本章提要 交-直-交PWM变频器的基本结构及作用 变频器常用电力电子开关器件 开关管缓冲电路设计 变频器设计方法 变频器散热系统设计 一、变频调速系统设计的主要内容和步骤 (1)控制系统总体方案设计,明确系统的总体要求及技术条件。包括系统的基本功能、控制方案选择以及性能指标(响应时间、稳态精度、通信接口)等; (2)设计主电路拓扑结构,选定逆变器件类型; (3)确定控制策略和控制方式; (4)选择主控制芯片; (5)选择各物理量的传感器和检测电路; (6)系统硬件设计,包括主电路模块、驱动与保护电路,与CPU相关的电路、外围设备、接口电路、逻辑电路及键盘显示模块; (7)系统软件设计,包括应用程序的设计、管理以及监控程序的设计; (8)在各单元软硬件调试合格的基础上,进入系统实验与统调阶段。 变频调速系统的研制开发过程如图4-22所示。 二、变频器主电路设计 整流器输出接滤波电容,稳定工作时流过变压器副边的相电流如图4-24所示。 通过三相整流桥的每个整流二极管的电流波形近似为方波,如图4-25所示。 二、变频器主电路设计 则流过二极管的电流有效值为 故二极管的电流定额值为 二、变频器主电路设计 考虑电解电容用作滤波时, C’和负载的等效电阻的乘积(时间常数)应远远大于三相整流桥输出电压的脉动周期T=0.0033s(即为3.3ms),则 二、变频器主电路设计 考虑将用作吸收异步电动机的回馈能量时,其容量只能按能量关系来近似估计。电动机骤停时,机械储能与漏感储能之和等于电容上的储能,即 二、变频器主电路设计 (1)要根据负载的最严重情况选择IGBT,如要适当考虑异步电动机的启动电流,要考虑交流电流的峰值。因此,通过IGBT的集电极电流 (2)IGBT的耐压Uceo至少应为实际承担的最大峰值电压的1.2倍以上,即 (二) 11.2kVA变频器设计举例 某双面铣组合机床的机械滑台,由原来的齿轮变速改造成变频调速。要求速度变化范围为16~750r/min,以满足工作进给和快速返回的加工工艺要求。试设计变频器。 已知被控对象的原始数据: 异步电动机型号:Y132M2—6 额定功率:5.5kW 额定电压:380V 额定电流:12.6A 额定转速:960r/min 系统能提供2倍的额定转矩。 设计步骤: 决定变频器的工作方式 由设计要求可知,调速范围为1:47,低速性能要求高,故选用双极性IGBT-SPWM工作方式。 设计变频器的主电路 由于采用双极性IGBT-SPWM变频器,变频器的主电路如图2-18所示。 变频器的功率开关管的计算 (1)计算通过IGBT的峰值电流Im Im由系统工作的最严重情况决定。由题意要求可知,系统要具有2倍额定电流的电磁转矩,再考虑交流电流的峰值,则 (2)选用IGBT的电流定额值 由式(4-26)得出IGBT的集电极电流 选用Ic=50A的电流定额值。 (3)选用IGBT的电压定额值 变频器输出交流电压为380V。为此,必须用线电压为380V的交流电直接整流,直流侧整流电压 Ud=1.35×380V=513V 由式(4-27),IGBT的耐压 选用Uceo=1200V的IGBT。 4)由Uceo,Ic决定IGBT的型号 由Ic=50A,Uceo=1200V,选用日本富士公司生产的两单元IGBT模块组件,型号为2MBI50L/N-120。 变频器的容量 变频器的额定电流Ie应大于异步电动机的额定电流。 4、整流二极管的计算 (1)计算整流二极管的电流定额Ied 由式(4-17)得 考虑滤波电容的充电电流的影响,需留有较大的电流余量,选用Ied=60A。 (2)计算整流二极管的电压定额UVD 由式(4-18)得: 则,选用UVD=1600V。 (3)决定整流二极管型号 由Ied=60A和UVD=1600V选用整流二极管。考虑减小变频器体积,故选用三相整流桥模块组件(DF60AA160)。 交流电网侧阻容吸收环节的设计 由式(4-12)决定电容C的大小: 电容的耐压,取UC=630V。 阻尼电阻由式(4-14)决定: 电阻的功率计算,由式(4-15)得: 取功率为25W。 三、变频器主控制电路设计 (一)控制方式选择 U/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制、基于智能控制理论的控
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