第六章PIC单片机定时读数.pptVIP

第6章 定时器／计数器 定时器/计数器是大部分单片机都内置的一个重要功能模块，定时器/计数器的正常工作一般由时序脉冲来驱动（触发）,表现为计数累计功能。 定时/计数器：工作方式；触发方式；累计方式。 PIC单片机的只有递增的累积方式。 二种不同的应用场合： 由单片机内部时序脉冲触发 ----定时 从单片机I/O(RA4—T0CKI)引脚上，检测外部输入的触发脉冲信号（规则或不规则） ----计数 PIC16F877单片机配置3个定时器/计数器模块： CCP：输入捕捉、输出比较和PWM脉冲宽度调制功能 低频时基振荡器 ：32768Hz 三者的共同点： 8.1 定时器／计数器TMR0 8.1 定时器／计数器TMR0 8.1 定时器／计数器TMR0 8.1 定时器／计数器TMR0 8.1 定时器／计数器TMR0 8.1 定时器／计数器TMR0 主要用于设置定时/计数器TMR0、前后分频器、外INT中断以及RB端口的弱上拉功能等各种控制位。（复位时所有位的状态为 1） Bit3／PSA：分频器分配位，主动参数。 0： 分配给TMR0，作为TMR0的分频器； 1： 分配给WDT，作为WDT的分频器。 Bit4／T0SE：TMR0用于计数器，计数脉冲信号边沿选择位，主动参数。 0： RA4/T0CKI引脚上的下降沿触发； 1： RA4/T0CKI引脚上的上升沿触发。 Bit5／T0CS：定时/计数器TMR0时钟源选择位，主动参数。可确定TMR0工作于定时方式还是计数方式。 0： 由内部指令周期作为TMR0的触发信号，定时使用； 1： 由外部引脚T0CKI上的时钟作为TMR0的触发信号，作计数使用 。 Bit6／INTEDG：INT中断信号触发边沿选择位，主动参数。 0： RB0/INT引脚上的下降沿触发； 1： RB0/INT引脚上的上升沿触发。 Bit7／RBPU：B端口弱上拉使能位，主动参数。 0： RB0-RB7引脚弱上拉使能； 1： RB0-RB7引脚弱上拉禁止。 主要用于中断控制方式的设置。 8.1.3 TMR0模块电路结构和工作原理 1. 8位计数寄存器TMR0 1）设置定时模式 T0CS=0 定时时间：初值，频率，预分频器。 2）设置计数模式 T0CS=1 计数 T0SE=0，T0SE=1。 分频器 PS2、PS1、PS0 分频比； PSA=0，TMR0分频器；PSA=1，WDT分频器。 [例题8-1]计数灯程序设计。自动计数，RC与8位LED相联，间隔时间为一个固定时间0.5s. 这个例子曾用软件延时做过，本例将采用TMR0定时实现。 定时可以通过两种方式实现 不采用中断（查询方式） 采用定时中断 TMR0 定时时间的计算公式： t= P ×(28 – X) × T X= 28 – t/(TxP) t：设定的定时时间—uS P：分频器的分频比--2～256 取值为2、4、8、16、32、64、128、256。 X：TMR0的计数初值--0～255 T：指令周期—uS 定时器最短的定时时间：t=2x(256-255)x1uS=2uS 定时器最长的定时时间：t=256x(256-0)x1uS=65536uS 在使用TMR0做定时器时，可以用查询和中断的方法获得定时时间。 1、查询方法： 在将初值写入TMR0时，立即查询T0IF是否等于1，如果T0IF=1，表示时间已到，若T0IF=0，表示时间未到，继续等候。 2、中断方法： 设置中断服务子程序，每当TMR0溢出时，进入中断服务程序，得到一个准确的定时时间。 TMR0的定时程序举例： 用TMR0产生10毫秒的定时时间，在RC0输出一个10毫秒的方波。 一、用查询方法编写程序，步骤如下： (1) 求出10毫秒定时时间对应的TRM0的计数初值： X= 28 – t/(TxP) =256-10000/(1x64) =256-156 =100(64H) (2) 根据题目的要求，对OPTION_REG配置 T0CS=0; //时钟源为内部指令周期 PSA=0; //分频器分配给TMR0 PS2=1; //TMR0的分频比为1:64 PS1=