第二章机构结构分析新.pptVIP

三、高副低代 常用机构运动简图符号 棘轮机构 内啮合圆柱齿轮传动 §2－2 平面机构运动简图 实例 构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 实例： 步骤： 1、分析机械的工作原理、组成及运动传递情况；确定其组成的各构件。 2、确定运动副的类型和数目。 3、恰当选择运动简图的视图平面（投影面）。（一般选大多数构件的运动平面）。 4、选取比例尺（?l），定出各运动副的相对位置，开始绘制。 ?l＝构件的实际长度（m）／图长（mm） 如?l＝1／10，若构件实长为2m，则图长 注意问题： 构件要编号； 运动副要有代号； 原动件要用箭头表示方向。 §2－2 平面机构运动简图 绘制机构运动简图的方法 20mm 绘制机构运动简图的方法 电动机 带传动 偏心轴转动 动颚板摆动，与定 颚板一起压碎物料 工作原理： 点击观看动画 实例：绘制矿山用颚式破碎机的机构运动简图。 §2－2 平面机构运动简图 1、工作原理 1 —机架 2 —曲轴（原动件） 3 —动颚 4 —肘板 2、运动副 机架1 肘板4 动颚3 曲轴2 1与2?在A回转副 2和3 ?在B回转副 3与4?在C回转副 4与1?在D回转副 A B C 3、选择投影面 4、比例尺1：1 §2－2 平面机构运动简图 绘制机构运动简图的方法 D A B C D 1 2 3 4 1、机构自由度 §2－3 平面机构的自由度 如何使组合起来的构件产生运动并具有运动确定性？ 1、机构的自由度 2、机构具有确定性运动的条件 §2－3 平面机构的自由度 给定S3＝S3(t)，一个独立参数， θ1＝θ1（t）唯一确定，该机构仅需要一个独立参数。 若仅给定θ1＝θ1（t）,则θ2 θ3 θ4 均不能唯一确定。若同时给定θ1和θ4 ，则θ3 θ2 能唯一确定，该机构需要两个独立参数 。 θ4 S3 1 2 3 S’3 θ1 1 2 3 4 θ1 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，通常用F表示。 ①定义： ②计算公式 1）机构的构件总数K 2）活动构件数n=K－1 3）组成运动副前，机构总自由度3n 组成运动副后，机构的自由度： F＝3n-（2Pl+Ph） 计算颚式破碎机的自由度： F＝3?3－2 ? 4＝1 §2－3 平面机构的自由度 平面机构自由度与组成机构的构件数目、运动副的数目及运动副的性质有关。 A B C D 1 2 3 4 计算实例一 计算实例二 n =5, Pl = 7, Ph= 0 F = 3n – (2Pl+ Ph) = 3×5 – 2×7 – 0 = 1 解： §2－3 平面机构的自由度 点击观看动画 计算实例三 n =3, Pl = 4, Ph= 0 F = 3n – (2Pl+ Ph) = 3×3– 2×4 – 0 = 1 解： §2－3 平面机构的自由度 1 2 3 4 偏心泵 如何绘机构运动简图？如何算自由度？ §2－3 平面机构的自由度 原动件－能独立运动的构件。 ∵一个原动件只能提供一个独立参数 机构具有确定运动的条件为： 自由度＝原动件数 ？ 2、机构具有确定性运动的条件 F＜ 原动件数目 机构运动不确定 2 F＝3?3-2? 4 =1 F= 原动件数目 机构有确定运动 1 F＝3?3-2 ? 4=1 结论 原动件 自由度 机构 机构原动件的独立运动是由外界给定的。如给出的原动件数不等于机构的自由度，则会对机构的运动产生影响。 §2－3 平面机构的自由度 F＝0 机构为桁架结构，不能运动 0 F＝ 3?2-2 ?3 =0 F＞ 原动件数目 机构运动不确定 1 F＝ 3?4-2 ? 5 =2 §2－3 平面机构的自由度 由上例及其它机构分析： 机构具有确定性运动的条件： §2－3 平面机构的自由度 机构自由度F等于原动件的数目 机构运动简图的正确性 3、计算平面机构自由度时的注意事项 三个问题： 1、复合铰链 定义：两个以上的构件在同一处以转动副相连接。 §2－3 平面机构的自由度 处理： 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 惯性筛机构 C处为复合铰链 ◆计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。 n = 5, Pl = 7, Ph= 0 = 3×5 -2×7 – 0 = 1 F = 3n – (2Pl+ Ph) §2－3 平面机构的自由度 F＝3n-(2Pl+Ph) 试计算直线机构的自由度。 =3?7-2?10=1 §2－3 平面机构的自由度 2