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井冈山大学机电工程学院 本科生课程设计 课 程： PLC课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气12级本（1）班 学 号： 120615049 姓 名： 黄荣蒙 指导教师： 乐宋进 完成日期： 2015/6/14 一、系统功能分析概述 3 1.1立体车库出现的必要性 3 1.2立体车库在国内外研究发展现状 3 1.2.1 国外研究现状 4 1.2.2 国内研究现状 4 1.3 创新点 4 1.4 立体车库的主体结构： 5 1.5 立体车库的工作内容 5 二、可编程控制器概述 6 2.1 可编程序控制器的产生及发展 6 2.2PLC的选型 6 2.21中央处理单元CPU 7 2.22 存储器 7 2.3电机的选型 8 三、PLC I/O配置及接线图 9 3.1 车库PLC的I/O配置 9 3.2车库PLC的I/O电气接线图 11 四、心得体会 11 五、参考文献 12 六、车库PLC的梯形图 13 一、系统功能分析概述 1.1立体车库出现的必要性 在城区的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。城市交通建设由于只注重解决动态交通—修路，不重视解决静态交通—建停车场(库)，因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。 随着城市建设的迅速发展，城市空地和巷道越来越少，但是城市里的汽车数量却越来越多。 1.2立体车库在国内外研究发展现状 目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。 图 1-2 升降横移式立体车库 1.2.1 国外研究现状 早在20年代，立体停车就在美国，根据自动物流系统物料传输的原理发展而来，在繁华拥挤的都市，为解决停车难而诞生，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。 1.2.2 国内研究现状 我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。但在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。 1.3 创新点 节省占地，配置灵活，建设周期短可采用自动控制，构造简单，安全可靠价格低，外装修、土建地基等投资少存取车迅速，等候时间短 运行平稳，工作噪声低。 2.1 可编程序控制器的产生及发展 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台