电控与PLC课程设计报告书基于PLC的机械手设计和多通道温湿度监控装置.docVIP

山东交通学院 电控与PLC课程设计 报告书 院(部)别 信息科学与电气工程学院 班 级 学 号 姓 名 指导教师 时 间 2014.05.19-2014.05.30 课 程 设 计 任 务 书 题 目 基于PLC的机械手设计和多通道温湿度监控装置 院 (部) 信息科学与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学生姓名 学 号 5 月 19 日至 5 月 30日 共2 周 指导教师(签字) 系 主 任(签字) 2014年3月13日 设计内容及要求 (1) 分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮 SB 后，机械手处于原始位 置，Y3 亮，过 1秒钟，变为放松状态， 则Y1亮，Y7亮，准备 1秒钟后，机械手开始顺序动作， 1、机械手下降：延时 1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2 亮。 2、机械手夹紧：延时 2秒后， Y3亮，表示夹紧。 3、机械手上升：延时 1秒后，Y2 灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4 亮， 4、机械手右行：延时 1秒后，Y4 灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5 亮， 5、机械手下降：延时 1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮， 6、机械手放松：延时 1秒后，Y3灭，Y7亮， 7、机械手上升：Y6 灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时 1秒，Y8 灭， 8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。然后跳到步1，循环执行。 9、“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个 停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后完全停电。用数码管显示机械手下降的时间。当按下非立马停止的 “停止”按键的同时，启动三相异步电动机运转，当机械手完成整个工作过程，三相异步电动机停止。 三相异步电动机也应能独立控制启停。 用稳压器给定 2 路输入信号为 0-10V 标准直流电压信号分别表示为温度、湿度对应的电压信号。分别经过EM235 转换之后，用 2位LED 交替显示相应电压值的个位和第一个小数位 （静态显示方式），要实现可自动每隔 2 秒交替，也可手动按键交替显示。 把其中的一路模拟量输入，通过EM235的模拟量输出端直接输出，可用万用表测量。 要保证显示精度。 要有启动和停止按钮！ 二、设计原始资料 PC机； 西门子S200PLC 三、设计完成后提交的文件和图表 系统原理说明； I/O端子分配图； 外部接线结构图； 梯形图及每一网络相应的注释； 使用的中间继电器、定时器、计数器等用途说明； 结合具体使用的I/O，定时器，计数器等做系统原理的详细说明； 设计中遇到的问题，解决方法； 设计心得展望等； 四、进程安排 教学内容 学时 地点 集中学习 0.5天 综合实验楼 资料查阅与学习讨论 1天 综合实验楼 设计及调试 7天 综合实验楼 成果验收 1.5天 综合实验楼 五、主要参考资料 [1] 王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京，北京航空航天大学出版社 2007年 11月。 [2] 所用三相电机，步进电机等原理介绍 [3] 电控与PLC课程设计指导书  1. 基于PLC的机械手控制 1.1题目要求 分别有总的启、停按钮，开始时，按下启