立体仓库.docVIP

目 录 1、绪论 1 1.1 设计立体仓库控制系统的意义 1 1.2 立体仓库控制系统的概述 2 2、系统工作原理 2 3、立体仓库控制系统的硬件配置 3 3.1 PLC简介 3 3.2 CPU处理模块 4 3.3 立体仓库控制系统的I/O分配 4 3.4 立体仓库控制系统的外部接线 5 4、立体仓库控制系统软件设计 6 4.1编程软件介绍 6 4.2立体仓库控制系统程序设计及分析 7 4.2.1程序的设计 7 4.2.2程序分析 9 5、立体仓库控制系统监控界面的设计 9 5.1 组态软件的概述 9 5.2 定义数据词典 10 5.3 用户界面的制作 11 5.4命令语言的编写 12 6、程序调试 15 7、实验体会 16 参考文献 16 附录Ⅰ 程序梯形图 16 立体仓库控制系统的设计 摘要：随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。只能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已成为企业生产和管理信息化的标志之一。本文对S7-200可编程控制器和电机以及组态软件等特点、基本功能和工作原理进行了阐述和分析，基于STEP7-Micro/WIN编程软件，介绍了S7-200的通信设置。I/O地址分配以及立体仓库程序流程图及程序的编写。然后采用基于WINDOWS平台的工控组态软件建立监视界面。即通过设备连接和实时数据库的构建、动画连接及控制流程编制等实现对立体仓库的监视，使其能直接。直观。准确地反映立体仓库的实际运行状态。 关键词：；；；实时监控1.1 设计的意义 ”货物功能。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。随着现代化生产规模的不断扩大和深化，它将为工业。企业带来巨大的经济效益。 1.2 立体仓库控制系统的概述 图结构图 图2 CPU224模块输入、输出单元的接线图 3.3 立体仓库控制系统的I/O分配 本系统需要个输入点和个输出点。根据PLC的特点和系统设计的需要，输入信号包括启动按钮、到位检测等。输出信号包括、到位指示等等。其I/O分配如表所示。 的外部接线 PLC输入点与系统分为二部分相连接，系统的分别与PLC输入点I.0～I.5相连；分别与输入点I0.～I0.相连接。 PLC输出点与如图所示。 图PLC外部接线图.2.1程序系统分为二部分，系统启动之后，，如果，。程序流程图如图所示。 图4 顺序流程图 4.2.2程序分析 关闭“”开关，的整个系统停止运行。系统的梯形图程序如附录Ⅰ所示。 监控界面的设计定义数据表　 数据的定义 3 用户界面的制作 的欢迎界面如所示监控系统界面如所示。图的欢迎界面图监控系统界面 .4命令语言的编写 用户界面制作完成后要与界面编制程序，程序是用户界面的后台支持。一方面程序使得用户界面与下位机PLC实现通讯，使用户界面可以控制系统的运行。另一方面程序建立了画面中动画和系统状态的联系，使用户画面中可以实时的反应系统的运行情况。End if End if End if End if End if “行显示” If 按钮 1=1 or 按钮 2=1 then 行显示=1 Else If 按钮 3=1 or 按钮4=1 then 行显示=2 Else If 停止按钮 =1 then 行显示=0 End if End if End if “列显示” If 按钮 1=1 or 按钮 3=1 then 列显示=1 Else If 按钮 2=1 or 按钮4=1 then 列显示=2 Else If 停止按钮 =1 then 列显示=0 End if End if End if 机械手移动 if Q01=1 and movex1=40 then movex1=movex1+1 endif if movex140 then m