理论力学第2版含1CD 作者 贾启芬 刘习军 主编 ch1.pptVIP

Theoretical Mechanics 基本概念 自由体 非自由体 主动力 约束：对非自由体预先给定的限制运动几何条件 约束力：约束对物体的作用力 方向： 与约束所能阻止的物体的运动或运动 趋势的方向相反 作用点：在约束与被约束物体的接触点 1.3 约束与约束力 返回首页 Theoretical Mechanics 1.3 约束与约束力 约束的分类 柔性体约束 光滑面约束 光滑圆柱形铰链约束 链杆约束 单面约束 双面约束 { 中间柱铰链 固定柱铰链支座 滚动柱铰链支座 { 返回首页 Theoretical Mechanics 1.3 约束与约束力 1.3.1 柔性体约束 柔软、不可伸长的约束物体 特点 :只能承受拉力，不能承受压力 约束力是沿其中心线的拉力 返回首页 FP FP Theoretical Mechanics 1.3 约束与约束力 1.3.2 光滑面约束 光滑面约束： 与物体相接触的是另一物体的光滑表面 特点：作用在接触处；沿接触处的公法线指向物体 返回首页 点接触时，约束力为集中力。 线或面接触，用分布力的合力来表示。 Theoretical Mechanics 滑块为双面约束 1.3 约束与约束力 1.3.2 光滑面约束 返回首页 Theoretical Mechanics 1.3 约束与约束力 单面约束的约束力只能限制物体沿一个方向的运动 ，方向一般能事先确定。 双面约束的约束力方向只能假设，其真实方向由计算值的正负号确定。 几点讨论 返回首页 Theoretical Mechanics 1.3 约束与约束力 1. 光滑球铰链 汽车变速器的操纵杆底部是一个典型的光滑球铰链约束。 简图 这种作用实质是光滑面约束 1.3.3 光滑铰链约束 返回首页 Theoretical Mechanics 1.3.3 光滑铰链约束 1. 光滑球铰链 约束力作用于接触点，方向沿径向指向球心， 也可用三个大小未知的正交分力表示约束力。 返回首页 1.3 约束与约束力 Theoretical Mechanics 物体之间若用铰链连接，这种铰链称为 中间球铰链。 返回首页 1.3.3 光滑铰链约束 1.3 约束与约束力 Theoretical Mechanics 2 光滑圆柱形铰链约束 中间柱铰链 用销钉连接两个钻有相同大小孔径的构件，就构成了中间柱铰链约束。 运动特性∶ 圆柱形销钉约束，只允许两构件绕销钉轴线有相对转动。 返回首页 1.3.3 光滑铰链约束 1.3 约束与约束力 Theoretical Mechanics 销钉对构件的约束力，其作用点在接触处，总是沿销钉的径向，指向其中心。 也可将圆柱铰链约束用两个大小未知的正交分力表示，其作用点在圆柱的中心上。 返回首页 1.3.3 光滑铰链约束 1.3 约束与约束力 Theoretical Mechanics 将中间铰链相连的两构件之一固定在支承物上，便成为固定柱铰链支座约束，简称固定铰支座。 固定柱铰链支座 返回首页 1.3.3 光滑铰链约束 1.3 约束与约束力 Theoretical Mechanics 简图及约束力画法 固定柱铰链支座 返回首页 1.3.3 光滑铰链约束 1.3 约束与约束力 Theoretical Mechanics 约束只限制物体沿支承面法线方向的运动 滚动柱铰链支座 返回首页 1.3.3 光滑铰链约束 1.3 约束与约束力 Theoretical Mechanics 简图及约束力画法： 支座约束力的方向沿支承面法线，作用点在铰链中心。 返回首页 1.3.3 光滑铰链约束 1.3 约束与约束力 Theoretical Mechanics Fy Fx FN 约束模型 返回首页 1.3.3 光滑铰链约束 1.3 约束与约束力 Theoretical Mechanics 轴承