理论力学第2版含1CD 作者 贾启芬 刘习军 主编 ch7.pptVIP

返回首页 Theoretical Mechanics 例 题 7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 返回首页 Theoretical Mechanics 例 在曲柄连杆机构中，曲柄OA长r，连杆AB长l，曲柄以匀角速度?转动，当OA与水平线的夹角? = 45?时，OA正好与AB垂直，试用瞬心法求此瞬时AB杆的角速度和滑块B的速度。 解：连杆AB在图示瞬时的速度瞬心为I 连杆在这瞬时的角速度为 ?AB 例 题 运动分析 7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 返回首页 Theoretical Mechanics vA = r? 由图的几何关系： vB的方向和?AB的转向如图示 例 题 7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 返回首页 Theoretical Mechanics 例 图示机构中，已知各杆长OA=20 cm，AB=80 cm，BD=60 cm，O1D=40 cm，角速度?O=10 rad/s 。求机构在图示位置时，杆BD的角速度、杆O1D的角速度及杆BD的中点M的速度。 解：研究AB杆，求vB由速度投影定理知 综 合 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics 由于 BD杆上的D点和瞬心重合，则 取BD杆研究BD杆的速度瞬心为D 综 合 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics 例 机构曲柄AB以匀角速度?＝1.5 rad/s绕轴A转动，控制杆CD沿水平方向移动，其端点C的位置由坐标 x 决定。当曲柄AB处于水平位置时，点C的坐标 x＝150mm，速度vc＝100mm/s，方向水平向右。试求此时活塞E相对于唧筒CH的速度和唧筒的角速度。设AB＝100mm，l＝250mm。 解：机构中AB作定轴转动，CD杆作平动，唧简CH和活塞杆BE均作平面运动，而且它们之间有相对滑动。 思路： 1）分析运动。 2）通过关连点寻找已知与未知的关系。 3）通过定理解决问题。 综 合 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics vC vEB vB 以E为动点，以CH为动系，机架为静系，由速度合成定理有 vB vr vEa是平面运动杆件BE上E点的绝对速度，以B为基点,即 CH亦作平面运动，也可用基点法求之，取C为基点，有 ve是动系CH上与E相重合的点E?的速度 vC 综 合 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics vC vEB vB vB vr vC vEB vB vr vC E 综 合 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics vEB vB vr vC E BE投影 vr的大小和?H为未知量 B 综 合 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics 再将该式向EB垂线投影，得 vEB vB vr vC E 综 合 例 题 Theoretical Mechanics 第7章 刚体的平面运动 7.4 平面图形内各点的加速度 返回首页 返回首页 Theoretical Mechanics S A 点的绝对 运动轨迹 B 点的绝对 运动轨迹 B A y′ x′ aA 已知平面图形上一点(A)的加速度aA、图形的角速度?与角加速度? ，应用加速度合成定理，确定平面图形上任意点的加速度： 1）选择加速度已知的点为基点。 2）建立平移系。 3）应用牵连运动为平移的加速度合成定理 aa=ae+ar 。 aB＝ aa ，ae＝ aA ，ar＝ aBA ? ? 7.4 平面图形内各点的加速度 7.4.1 基点法 S A 点的绝对 运动轨迹 B 点的绝对 运动轨迹 B A y′ x′ aA ? ? B A ? ? 返回首页 Theoretical Mechanics B A aA aA a?BA anBA aBA aA aBA aB aB 7.4 平面图形内各点的加速度 7.4.1 基点法 返回首页 Theoretical Mechanics 平面图形上任意一点的加速度等于基点的 加速度与这一点对于以基点为坐标原点