理论力学 第2版 作者 王永廉 05空间力系_1空间汇交力系.pptVIP

* * 第一节 空间汇交力系 一、力在空间直角坐标轴上的投影 1. 直接投影法 第五章 空间力系 其中，? 、? 、? 分别为力 F 与 x 、y 、z 轴正向间的夹角 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 2. 二次投影法 3. 已知投影求力 大小： 方向余弦： [例1] 设力 F 作用于长方体的顶点 C，其作用线沿长方体对角线。若长方体三个棱边长为AB = a 、BC = b 、BE = C ，试求力在图示直角坐标轴上的投影。 解：力F 在 z 轴上的投影 采用二次投影法，得 F 在 x、y 轴 上的投影 二、空间汇交力系的合成 空间汇交力系可以合成为一个作用线通过汇交点的合力，其 大小： 方向余弦： 三、空间汇交力系的平衡方程 说明：可解三个未知量 [例2] 如图，三根杆 AB、AC、AD 铰接于点 A ，在点 A 悬挂一重为 P 的物体。AB 与 AC 相互垂直且长度相等，?OAD = 30?，若 P = 1000 N，不计杆件自重，试求各杆所受的力。 解：选取铰链 A 为研究对象，作受力图 取图示坐标系，列平衡方程 其中，