第八章可编程序控制器的应用.pptVIP

第八章 学时：4 可编程序控制器的应用 内容提要 教学要求： 了解PLC在实际控制系统中的应用，尤其是对电动机起动、制动控制系统以及顺序控制等，按要求编写出完整控制程序。 教学重点和难点： PLC对软起动的控制、基本的电气控制 第一节 基本的电气控制 连锁（俗称互锁和自锁）：是指各种运动之间，往往存在各种某种相互制约的关系。 一、互为条件运动的联锁控制 第二节 PLC对专用车床的控制 数控机床 一般数控机床 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要的。 1. 柔性高 2.自动化程度高 3.加工精度高且质量稳定 4.生产效率较高  5.具有刀具寿命管理功能 6.具有通信功能 现代数控机床一般都具有通信接口，可以实现上层计算机与数控机床之间的通信，也可以实现几台数控机床之间的数据通信，同时还可以直接对几台数控机床进行控制。通信功能是实现DNC、FMC、FMS的必备条件。 下图是数控装置的基本组成框图。 CNC系统由程序、输入输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器（PC或可编程逻辑控制器PLC）、主轴控制单元及速度控制单元等部分组成，如下图所示。 四、PLC对变频器的控制 1．简单的开关量控制 （2）控制过程 2．模拟量控制 控制思路 控制梯形图 3．脉冲序列控制 控制梯形图 五、恒压供水控制 2.变频恒压供水控制系统控制方案的简介 3. 变频恒压供水系统的构成 4.变频恒压供水系统的控制流程 5.变频恒压供水系统的软件设计 本章小结 图 CNC系统框图 一、机床结构与运动形式 摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部件组成。 Z3040型摇臂钻床的电气控制系统 1．电气控制任务 Z3040型摇臂钻床是一个多台电动机拖动系统，采用PLC控制时，也必须实现如下控制要求： 1）主轴电动机M1的正反转运动（如加工螺纹要求电动机正、反转）； 2）摇臂升降电动机M2正、反转运动； 3）摇臂夹紧、放松液压泵电动机M3的正反转运动； 4）完成各种操作之间的互锁控制及延时控制。冷却根据加工任务来选用，冷却泵电动机控制简单，故采用手动控制。 2．输入输出点的分配 Y006 电磁阀YV驱动 X006 M3反转按钮SB7 Y007 摇臂夹紧指示灯HL1 X007 摇臂上升限位SQ1 Y010 摇臂放松指示灯HL2 X010 摇臂放松限位SQ2 Y005 M3反转接触器KM6 X005 M3正转按钮SB6 Y004 M3正转接触器KM5 X004 M2反转按钮SB5 Y003 M2反转接触器KM4 X003 M2正转按钮SB4 Y002 M2正转接触器KM3 X002 M1反转按钮SB3 Y001 M1反转接触器KM2 X001 M1正转按钮SB2 Y000 M1正转接触器KM1 X000 M1停止按钮SB1 输出端子 输出设备 输入端子 输入设备 输出端 输入端 X017 M2热继电器FR2触点 X020 M3热继电器FR3触点 X016 M1热继电器FR1触点 X015 主轴箱关合限位SQ7 X014 摇臂下降限位SQ6 Y013 M1运行指示灯HL0 X013 立柱及主轴箱夹紧限位SQ5 Y012 立柱及主轴箱放松指示灯HL4 X012 立柱及主轴箱放松限位SQ4 Y011 立柱及主轴箱夹紧指示灯HL3 X011 摇臂夹紧限位SQ3 输出端子 输出设备 输入端子 输入设备 输出端 输入端 三、电动机启、停 用以下电路图接线，编程控制电机启停 要求：单键启停，运行20秒，停10秒，循环 示范接线，注意安全！ A B C C D C ~ OA TA 00001 01000 00002 COM COM ＋ － 0.00 DIFU 200.00 200.01 200.00 200.01 200.00 200.01 KEEP 200.01 T1 T0 #200 T0 T1 #100 T0 10.00 End 示例程序 编程控制电动机正、反转 要求：单键启停，启动后正转20秒，然后停止10秒，再反转20秒，然后停止10秒，依此循环。 0.00 200.01 200.00 200.01 T3 T0 T1 T2 T0 10.01 T1 T2 10.00 10.00 10.01 End ILC IL DIFU 200.00 KEEP 200.01 T0 #200 T1 #100 T2 #200 T3 #100 单键启停正反转 驾驶员培训班结业考试，有一名主考和两名副考。考试成绩按少数服从多数原则确定，但是只要主考认为合格也可通过。试用PLC实现这一逻辑。 要求：每名考官均有一个【合格】键和一个