第三节平面连杆机构的设计简介.pptVIP

根据给定的条件，确定机构运动简图的尺寸参数。 分类： 位置设计——按照给定从动件的位置设计机构。 轨迹设计——按照给定点的轨迹设计机构。 方法： 解析法（特点：精确）； 图解法（特点：形象，但误差大）； 实验法（特点：逼近、紧凑。一般用于设计轨迹)。 一、按给定的行程速比系数K设计机构 二、按连杆的已知位置设计 加热炉炉门的启闭结构 已知：炉门为机构的连杆，其开启位置和关闭位置互相垂直，且固定铰链A和D在同一条垂直线上。 设计该四连杆机构。 按连杆的已知位置设计 轨迹设计 实验法： 转动曲柄，观察各小孔的轨迹是否与预期轨迹相同或相似。 轨迹设计 轨迹设计 实验法：曲柄的回转中心A、曲柄长度AB和连杆上一点M的运动轨迹已确定。 轨迹设计 多杆机构实例：颚式破碎机 鄂式破碎机 多杆机构实例：摇床传动机构 多杆机构:振动溜槽机构一种重介质选矿设备 多杆机构 多杆机构 作业 一、填空题 18－5～18－6 三、问答题与综合题 18－16 18－21（用纸） * 平面四杆机构的设计简介 第 三 节 平面连杆机构的设计 ? O B1 A B2 C1 C2 D ( 90-? 2? 1、已知：摇杆的行程速比系数K 、摇杆的长度l和摆角? 。设计该曲柄摇杆机构。 p 2、已知偏心曲柄滑块机构，s=30mm,e=12mm,K=1.5, 设计此曲柄滑块机构。 按给定的行程速比系数K设计机构 O N ( 90-? 例：偏心曲柄滑块机构，s=30mm,e=12mm,K=1.5,设计此曲柄滑块机构 ( e N s 2? ( M M C2 A C1 p B1 B2 按给定的行程速比系数K设计机构 m n φ=θ D 分析：由于θ与导杆摆角φ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 a。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任选D作∠mDn＝φ＝θ， ③取A点，使得AD=d, 则: a=dsin(φ/2)。 θ φ=θ A d 作角分线; 已知：机架长度d，K，设计此机构。 A D 已知：机架长度d，K，设计此导杆机构。 B C C B A D m m n n 加热炉炉门 已知:一倾倒机构的原始位置B1、C1，倾翻后的位置B2、C2，并要求倾翻后B1、B2、C2在同一直线上。A、D 两 点位置设计在距 B1C1连线30mm 水平线上。 设计该四 杆机构，并说 明是哪种四杆 机构。 30 B1 C1 B2 C2 60 0 150 40 按连杆的已知位置设计 30 D M M N N B1 C1 B2 C2 A 60 0 150 40 双摇杆机构 按连杆的已知位置设计 按预定连杆位置设计四杆机构 a)给定连杆两组位置 有唯一解。 B2 C2 A D 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 b)给定连杆上铰链BC的三组位置 有无穷多组解。 A’ D’ B2 C2 B3 C3 A D B1 C1 B1 C1 A、D两点位置设计无要求 连杆曲线生成器 A B C D 描绘出固连在连杆上另一点C的轨迹，找出相近的曲线，则该曲线的曲率中心就是连架杆与机架的铰接点D。