自适应模煳控制理论的研究综述.pdf

年 月 控 制 工 程 第 卷 第 期 哈 , 文章编号 一 仪巧 一 一 肠 自适 应模糊控 制 理论 的研 究综述 , ’ 王 永 富 柴天佑 , 侧义 , 东北 教 部暨辽 宁省流 工业 自 化重 室 辽 宁 阳 拜 北大学 化研究 心 辽 沈 阳 刀 大学 育 程 综合 动 点实验 沈 东 自动 中 宁 、 、 要 对近 年 自 应 糊 制 的主 究成 果 , 糊 系统 糊 制 定 摘 针 来 适 模 控 要研 从模 模 控 稳 性 、 模糊逼近和神经 网络等方 面 较详 细 地 概括与 分析 了 自适 应 模糊 控制 理 论 的研 究 与进展 , 特别 是在 助 稳定性理论下 , 基 于 模糊 模 型 的 自适 应 模糊 控 制 与 普棒控 制 、 滑模控 制 等 传 统方 法 的 结合与 互补 为非 线性 系统 建模 与控 制提供 了强 有力 的 工 具 。 最后 对 自适应