高端吸放式测试分选机关键技术的分析研究.pdfVIP

高端吸放式测试分选机关键技术的分析研究 刘建峰 南通华达微电子集团有限公司，江苏南通 226000） [摘 要] 高端吸放式测试分选机涉及精密机械、柔性控制等自动化技术，用于先进封装生产需要，是目前封测企业急需的核心设备。本文论 述了此类设备的关键技术，阐述了其系统结构和组成。 ；柔性传送；多工位 ； [关键词] 精密模具设计 pick-place 机械手 GPIB 吸放式测试分选机 IC 行业中应用广泛，早期的机器主要是针对 试、分选、下料等工位同时运转于工作平台，有机协调，能够高精度、 QFP、TSOP，而随着先进、高端封装技术的发展，新的封装形势比如 高速度完成产品检测与分选任务，加上完善的感应 发装置及保护报警 QFN、CSP、BGA、W LP、SIP 等管脚数和集成度越来越高，对设备的 功能，可以实现无人作业，实现自动化操作，是集机、电、计算机、自 精度和速度要求越来越高，这就是高端吸放式测试分选机的现实需求。 动控制等技术为一体的检测设备。 1 设备性能和工作流程 2 关键技术分析 高端吸放式测试分选的主要流程如图1 所示。设备主要流程是： 高端吸放式测试分选机的关键部件和以及所采用的关键技术，这 上料→料 移动到拾取位→器件拾取转移到待检测区→器件输送到检测 主要包括下面几项： 区→器件拾取到检测位置进行测试→测试完成的器件输送到待分选区→ 2.1 精密模具设计 分选 （将合格器件拾取转移到良品区，并进行分级处理，不合格器件转 高端吸放式测试分选机的最关键和核心的几个机械部件包括：器 ） 。 件运载台，导向板与测试底座，预加热 ，接 压板，如图4 所示。这 移到废品区 →下料 些部件的核心技术就 于精密模具的设计与加工。 没有其他精密测量 手段 （机器视觉等）的辅助下，只有通过精密机械设计与加工来保障设 备实现高精度的对准与定位。为了适应不同大小的器件，必须设计研发 一系列的器件测试夹具与测试底座， 器件夹具与底座的更换过程中缩 短时间、保证更换零部件后的装配定位精度是必须面对与解决的难题， 精密机械设计与加工也成为解决这些难题的最有效途径。 图1 吸放式检测分选流程 三维效果如图2 所示，机械部分最重要的特色就是大量采用同步 带驱动以及精密模具精确定位。公司 精密模具设计、料 自动传送控 制系统、集成电路多工位pick-place 机械手、良品与不良品分选系统 等关键技术方面已有了不错的基础，所以本设备需要重点突破柔性测试 器件运载台 导向板与测试底座 工位系统、测试位的精确定位系统和与测试主机连接的接口技术等。 预加热盘 接触压板 图4 高端吸放式测试分选机的最关键和核心的几个机械部件 器件测试区机械部件的组成图，主要包括空气压头、接 插座与 压板、导向台、