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动态电压恢复器的谐波补偿数字控制技术.pdf

2014年10月 电工技术学报 V01.29No.10 第29卷第10期 TRANSACTl0NSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Oct. 2014 动态电压恢复器的谐波补偿数字控制技术 王建伟 胡晓光 陈松松 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100191) 摘要 为了使动态电压恢复器(DVR)可以补偿低次谐波电压,克服数字控制对系统性能的 影响,提高其电压补偿效果,提出了一种电压外环基波比例谐振(PR)控制和电感电流内环指定 次谐波PR控制的双闭环数字控制策略。重点分析了虚拟LC法和阶跃响应不变法对PR控制器的 离散化效果,采用了更为直接的数字设计方法,并对离散域下基波PR控制器和指定次谐波PR控 制器进行了详细的参数设计,避免了采样、计算延时等对稳态误差和动态响应特性的影响。在理 论分析的基础上开发了11kV·A的DVR样机,并进行了相应的测试,实验结果表明,DVR样机 能够满足敏感负载对电压质量的要求,数字控制系统也具有良好的动态响应特性。 关键词:动态电压恢复器 谐波补偿 数字控制 基波PR控制器谐波PR控制器 中图分类号:TM76l Harmonic Control of CompensationDigital Technology Restorer DynamicVoltage JianweiHu Chen Wang XiaoguangSongsong andAstronautics 100191China) ofAeronautics University Beijing (Beijing the AbstractInordertomake restorer lOW—orderharmonic dynamicvoltage compensate theinfluencesof controlon the voltages,overcome digital systemperformance,andimprovevoltage noveldouble control of effects,a loop compensation closed—loopdigital strategy,consistingvoltage and currentselectiveharmonicPR fundamental inductive Resonant)control loop PR(Proponional discreteeffectsofvirtualLCmethodand methodwere control,was

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