意大利ST1.8纠偏系统说明书.doc

SELEGUIDE 9000Web Guide Control SystemUser’s Manual Version 1.8  SELECTRA SrlVia delle Brigole, 423877 Paderno d’AddaLecco - ITALYTel. 039/513012Fax 039/512084  ? Copyright Selectra Srl, 2005. All rights reserved. 版权Selectra Srl, 2005.所有权利保留。 Disclaimer: The information in this manual is subject to change without notice at any time. The information provided by this manual is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by Selectra Srl for its use. 不承诺：本手册内的信息如有修改不再另行通知。本手册所提供的信息保证准确、可靠，但是，使用中我司不负任何责任。 This manual supports SELEGUIDE 9000 series Firmware Version v1.00 and above. 本手册适用于SELEGUIDE 9000系列产品Version v1.00和以上。 意大利ST(Selectra)纠偏系统快速调试 一、安装 1.CCD传感器安装在距材料表面25mm-30mm处，传感器镜头侧上仰，使传感器以30°左右夹角照射材料表面。 2.一定确保驱动器与导轨平行安装，连接孔紧配安装； 3.确保机械行程大于纠偏驱动器行程； 4.控制器远离电磁干扰源（如动力线、变频器等）。 二、连接 1.控制器接通24V DC直流电源（注意电源正负极性，确保可靠接地。中间框架纠偏采用6A /24V DC 开关电源，收放卷纠偏采用10-15 A/24V DC开关电源。控制器不能接入220V或更高电压，否则系 统会损坏）； 2.驱动器线缆连接到控制器CN100端口，传感器连接到控制器CN101/ CN104端口（默认为CN101）; 注：CN101接口使用S1传感器、CN104接口使用S2传感器、对中模式时设置成S3即S1与S2同时使用。 3.开关电源接通220V交流电源（确保可靠接地）。 三、主菜单操作 按ESC进入菜单页面： 选择OK=Sensor 按OK 传感器设置 选择OK=center 按OK 驱动器居中 选择OK=setup 按OK 系统参数设置 按左右键进行菜单切换。 四、传感器（Sensor）设置 传感器设置分为CCD光电传感器和超声波/红外线两种： 1.CCD光电传感器设置： CCD传感器可用于检测材料色块（包含边缘）和检测线条，实际上线条的检测也是检测线条的左、右边缘！左右方向的确定如下图所示，与传感器的安装方向有关。 在控制器 （SENSOR菜单）中传感器参数设置如下： 1.1 检测材料边缘和色块模式对应传感器设置（图1）： 图1 检边模式设置 图1中，分别代表四种色块对比度情况，颜色的深浅表示材料的对比度，传感器的设置可根据材料实际情况对照此图示对应设置。 1.2 检测材料线条模式传感器对应设置（图2）： 图2 检线模式设置 图2中，分别代表四种线条对比度情况，颜色的深浅表示材料的对比度，传感器的设置可根据材料实际情况对照此图示对应设置。 使用CCD传感器时，可设置两种光源：一般情况使用LED，反光材料使用DIF。 2．超声波/红外线传感器设置： 超声波/红外线传感器用于检测材料边缘，其设置为 （材料左边缘）和（材料右边缘）。 五、 手动调试步骤 手动模式下，按下左右键 ，左、右方向试运行系统； 保持驱动器居中（手动状态，同时点动左右键 可快速完成居中）； 传感器校准： A．CCD光电传感器校准： 将跟踪目标对准红点，同时按准OK+手动键3秒； 详细步骤参照说明书5.1.2章节介绍。 B．超声波/传感器红外线校准： 主要分为两步： ①切换到手动模式,将材料通过传感器，将其信号完全挡住，同时按住OK+手动键3秒； ② 移开材料，同时按住OK+手动键3秒。 将材料左右缓慢移动，控制器显示正负连续变化的信号，传感器即可正常跟踪目标；否则请调整CCD传感器高度及角度重复3、4步骤。 六．自动工作模式 1.