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第五章 数据处理.pdf
高级逻辑设计法
1、问题的提出
装配流水线上,供料小车根据工位需要往返运行是常见的控制
系统。例如有一部点动运输车供8个加工点使用。对小车的控
制有以下几点要求:
(1)PLC上电后,车停在某加工点(下称工位),若没有用车
呼叫(下称呼车)时,则各工位的指示灯亮,表示各工位可以
呼车。
(2)若某工位呼车(按本位的呼车按钮)时,各位的指示灯
均灭,表示此后再呼车无效。
(3)停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时,
小车自动向高位行使,当呼车位号小于停车位号时,小车自动
向低位行使。当小车到达呼车位时自动停车。
(4)小车到达某位时应停留30s供该工位使用,不应立即被其
它工位呼走。
(5)临时停电后再复电,小车不会自行启动。
输 入 输 出
限位开关ST1 0.01 呼车按钮SB1 2.01 呼车指示灯 1.00
限位开关ST2 0.02 呼车按钮SB2 2.02 电动机正转
限位开关ST3 0.03 呼车按钮SB3 2.03 接触器线圈 1.01
限位开关ST4 0.04 呼车按钮SB4 2.04
限位开关ST5 0.05 呼车按钮SB5 2.05
限位开关ST6 0.06 呼车按钮SB6 2.06 电动机反转
限位开关ST7 0.07 呼车按钮SB7 2.07 接触器线圈 1.02
限位开关ST8 0.08 呼车按钮SB8 2.08
系统启动按钮 0.00 系统停止按钮 2.00
指令和功能代码 助记符 功能说明
符号比较 =,,,=,, 对2个通道数据或常数进行无符号或带符号的比较,比较结果为真时,
=,L,S 连接到下一段之后。连接类型有LD(读)AND(与)OR(或)三种。
时刻比较 =DT,DT,DT, 比较2个时刻数据(BCD数据),比较结果为真时,连接到下一段之后,
=DT,DT,=DT 连接类型同符号比较。由于能够限定比较对象数据,可以实现日历定时
器功能。
无符号比较 比较两个无符号二进制值(常数或指定字的内容),并输出结果到辅助
CMP
(020) 区的算术标志中。
无符号倍长比较 比较两个双字无符号二进制值(常数或指定字的内容),并输出结果到
CMPL
(060) 辅助区的算术标志中。
带符号BIN比较 比较两个带符号二进制值(常数或指定字的内容),并输出结果到辅助
CPS
(114) 区的算术标志中。
带符号BIN倍长比 比较两个双字带符号二进制值(常数或指定字的内容),并输出结果到
CPSL
较(115) 辅助区的算术标志中。
多通道比较 16个连续字与另外16个连续字相比较,并使结果字中相应于两字内容不
MCMP
(019) 相等的位变ON.
表格一致比较 比较源数据和16个连续字的内容,当两字的内容相等
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