多尺度条件下制造系统的监控器设计--极大代数方法.pdfVIP

年 月 系统工程理论与实践 第 期 !# $ $ ############################################################## 文章编号： （ ） %$’(( !# $)*# 多尺度条件下制造系统的监控器设计———极大代数方法 戴华平 （浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 控制科学与工程学系，浙江 杭州 +%!’ ） 摘要： 针对在时间多尺度条件下制造系统同时具有离散和连续事件，经典的极大代数方法已经不能描 述连续事件问题，提出了一种基于混杂时间,-./0 网的建模方法，通过建立一个新型的双子代数系统，把 混杂时间 网模型转化为极大代数模型 在极大代数模型基础上，借鉴自动机理论和格理论，通过定 ,-./0 1 义保并映射和保交映射等概念，提出了一种监控器设计方法1 这样我们可以继续在极大代数框架下研究 时间多尺度条件下制造系统的建模和控制 一个简单的示例说明了极大代数方法的有效性 1 1 关键词： 制造系统；极大代数； 网；监控 ,-./0 中图分类号： 2,+)+ 文献标识码： 3 4-5067076 8 9:;-/05=/ ?=7./=@@-/ A=/ B:@.05C8@- B87:A8C.:/076 95.-D5 3 B8E,@:5 3@6-F/80C B-.G=H 43I J:8;076 （ ， ， ， ） 9.8.- K- L8F=/8.=/ =A I7H:5./08@ ?=7./=@ 2-CG7=@=6 MG-N0876 O70-/50. J876PG=: +%!’ ?G078 ： ， !#$%’$ Q=/ D:@.0.0D-5C8@- D87:A8C.:/076 55.-D5 G8- H05C/-.- 87H C=7.07:=:5 --7.5 .G- C@8550C8@ D8E;@:5 8@6-F/80C D-.G=H C87 7=. D=H-@ C=7.07:=:5 --7.5 1 3 GF/0H .0D-H ,-./0 7-.5 R85 ;/-5-7.-H 07 .G05 ;8;-/ 1 S .G- ， C=75./:C.0=7 =A 8 7=-@ H0=0H .G- GF/0H .0D-H ,-./0 7-.5 F85-H D=H-@ R85 C=7-/.-H .= 8 D8E;@:5 8@6-F/8 F85-H ， ， D=H-@ 1 S85-H =7 .G- D8E;