多变量时滞系统Dahlin控制器的设计.pdfVIP

自动化学报980110 自动化学报 ACTA AUTOMATICA SINICA 1998年 第24卷 第1期 Vol.24 No.1 1998 多变量时滞系统Dahlin控制器的设计 张卫东　孙优贤　许晓鸣 用线性分解变换，多变量Dahlin控制器设计问题被转化为标准的H ∞优化问题，通过对标准 的H ∞优化问题求解得到了最终的控制器.它同时具有时滞补偿，解耦和控制的作用.与已有 的方法相比，该方法不但直观，而且兼顾了系统的性能和鲁棒性. 关键词　Dahlin控制器，多变量系统，时滞系统，鲁棒控制. MULTIVARIABLE DAHLIN CONTROLLER DESIGN ZHANG WEIDONG　SUN YOUXIAN (National Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of Industrial Process Control of Zhejiang University, Hangzhou　310027) XU XIAOMING (Department of Automatic Control, Shanghai Jiaotong University, Shanghai　20030) Abstract　The well-known Dahlin controller for scalar control systems is extended to the control of a class of multivariable control systems with time delays. The problem of multivariable Dahlin controller design is converted to a standard H∞ optimization problem. By solving the H∞ optimization problem, we obtain the multivariable Dahlin controller. Compared to the previous method, the new one provides both good performance and robustness. Key words　Dahlin controller, robustness, time-delay, multivariable control system. 1　引言 ［1］ 　　Dahlin控制器是一种用于大纯滞后控制对象的数字控制器，最初是由IBM公司的 ［2］ 也提出了类似的方法.这类方法的优点是控制器 Dahlin在1968年提出的，与此同时Higham ［3－6］ ［7］ ［8］ .Astrom定性地指出Dahlin控制器是一种Smith预估器型的控制器，我们则证 ［9］ 最优方法设计的次最优Smith预估器是等价的，从 明了Dahlin控制器在本质上与采用H 2 万方数据 file:///E|/qk/zdhxb/980110.htm（第 1／14 页）2010-3-23 14:17:34 自动化学报980110 单变量的情况进行研究的，多变量Dahlin控制器的研究一直毫无进展.