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2015-09-06 发布于湖北
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多变量非线性系统的有约束模糊预测控制.pdf

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多变量非线性系统的有约束模糊预测控制.pdf

第38卷第10期哈尔滨工业大学学报 V01．38No．10 200 0ct．2006 6年10月 OFHARBININSTITUTE0FTECHNOLOGY JOURNAL 多变量非线性系统的有约束模糊预测控制苏佰丽1’。，陈增强1，袁著祉1 摘要：针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制(GPc)算法．首先对多变量非线性系统建立T—S模糊模型，利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部分的参数分别进行辨识，然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化．根据得到的系统线性化模型设计GPc算法，该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况，而且不必求Diophantine方程，大大减小了计算量．仿真结果表明该算法能保证系统输出有效跟踪设定值，而且控制输入和控制增量均在其约束范围之内．关键词：多变量非线性系统；T—s模糊模型；广义预测控制(GPc)；约束输入中图分类号：11P273 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2006)10—1700一05 Constrai耻d controIforMIMO咖Illinear fuzzy systems predictiVe SU Zhu—zhil Bai—lil”，CHENZeng．qian91，YUAN (1Dept．ofAutomation，NankaiUniVersity，Tianjin 2．Sch00lofElectricalIr血册ationalldAutomationNo瑚al Qufu Univers时，Qufu273165，China) is forMIMOnonlinear constraints Abstract：A control(GPC)withpresented sys- genemlizedpredictive input identified T—S modelisconstmctedforMIMOnoIllinear modelis tems．First，afuzzy system．7rhisfuzzy by 10cal linearizationis the cluster andthe least method．Andthenthe orthogonal dynamic fuzzy algorithm square tothe ateaeh Forthe GPC is model，thealgorithm applied system samplingpoint． line