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多变量灰色广义预测控制直接算法及仿真.pdf
年 月 系统工程与电子技术 !# $ 673 8 !# 第 卷 第 期 !% $ ’()*+( ,-./-**0/-. 1-2 ,3*4)05-/4( 953 :!% ;5 :$ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） A%C !# $ BD ! ! ! 多变量灰色广义预测控制直接算法及仿真 胡俐蕊 （南通师范学院信息工程与技术系，江苏 南通!!%$ ） 摘 要：基于多变量灰色系统模型，提出了一种EFEG 系统的广义预测控制直接算法。该算法利用两个辨识 器分别辨识被控对象和闭环系统的参数，从而得到控制器的参数。算法在线辨识参数较少，又避免了@/5HI1-)/-* 方程和逆矩阵的在线求解，进一步减少了计算量，提高了实时性。仿真结果表明，该算法是有效的。 关键词：多变量；灰色模型；广义预测控制；直接算法；仿真 中图分类号： 文献标识码： JK!$ L !#$% ’()*+#+,)$ -#$. -$/$#+)0$1 2#$1%*$ %3/#3) +)-3#4’ +/1 5’()+3/ MN O/P07/ （ ， ， ， ） !# $%’( )* +(* )%’$,)( -(.,(%,(. $(/ 012()3).4 5$()(. 0$12%6 7(,8%6,4 5$()(. 99:;; =2,($ ： 6,5#+% L 2/0*4) .*-*013/Q*2 H0*2/4)/R* 45-)053 13.50/)I+ 5S EFEG (’()*+( T1(*2 5- +73)/R10/1T3* .0*’ +52*3 ， /( H0*(*-)*2 8 JI/( 13.50/)I+ 7(*( )U5 /2*-)/S/*0( )5 *()/+1)* )I* H101+*)*0( 5S )I* H31-) 1-2 435(*P355H (’()*+ 1-2 ， .*)( )I* H101+*)*0( 5S )I* 45-)0533*0 8 F) /2*-)/S/*( (+133 H101+*)*0( 1-2 1R5/2( 5-3/-* (53R/-. )I* @/5HI1-)/-* *V71P ， )/5- 1-2 /-R*0(* +1)0/W 8 5 )I* 45+H7)1)/5- 3512 5S )I* 13.50/)I+ 41- T* 0*274*2 .0*1)3’ 1-2 0*13P)/+* H05H*0)’ /( 12R1-4*2 8 JI* (/+731)/5- 0*(73)( (I5U )I* *SS/4/*-4’ 5S )I* 13.50/)I+
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