多体系统结构动力学建模.pdfVIP

第 卷第 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ! # (-=!/(=# 年 月 $%% ’()*+,-(./,+01+23+145*6178(.95*(+,)71:6; 967*(+,)71:6 9)2=$%% 多体系统结构动力学建模 赵 强 吴洪涛 朱剑英 南京航空航天大学机电学院 南京 ? @ @$A%%AB 摘要 在多体系统结构动力学建模方法研究中引入了柔性多体系统动力学空间算子代数和子结构综合分析方 C 法 将多体系统划分为由铰链连接的部件或单一零件组成的子件 用有限元分析和模态分析方法求解各子件的 @ @ 模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵 再通过动力学空间算子代数 将各子件模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵 D @ 递推到基础坐标下 构成整个系统的模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵 以此建立整个多体系统结构动力学模 @ @ 型 同时 由于动力学空间算子代数运用了 滤波和 平滑波技巧 在一定程度上消除了白噪 D @ H @ E,-F,+ G*86(+I*,J15* 声 在结构动力学运算过程中也避免了大量的重复计算 提高了数值精度 此建模方法是一种高效 高精度建模 @ @ D K 方法 它为多体系统结构动力学研究提供了一种新的建模方法 @ D 关键词 多体系统 有限元分析 模态分析 结构动力学 C L L L 中图分类号C !$N 文献标识码C 文章编号CA%%OH$AO?$%%B%#H%##$H%O M 9 VWXYZWYX[\]^_[‘aZbcdef\a_gdhcY\Waide^V^bWf‘ @ @ jklmnolpq rstmpqulm jksvolpwopq ? @ x(--525(.y5:R,+1:,-,+UQ-5:7*1:,-Q+21+55*1+2 /,+01+23+145*6178(. @ @$A%%A@ B 95*(+,)71:6; 967*(+,)71:6/,+01+2 xR1+, C zibWX[ZW{R56|,71,-(|5*,7(*6,+U6)}67*):7)*5,+,-8616,*5)65U7(U545-(|+5S 67*):7)*,-U8+,F1:6 *5:)*6145,-2(*17RF6.(*7R5F)-71}(U868675F=~141U1+27R5F)-71}(U868675F 1+7(:(F|(+5+76,+U @ !56,*5 |,*76:(++5:75U}87R50(1+767R5F(